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原文传递玻璃基板定压力包装装置

专利名称：	玻璃基板定压力包装装置
摘要：	本实用新型涉及玻璃基板制造领域，公开了一种玻璃基板定压力包装装置。所述玻璃基板定压力包装装置包括设置有机械手臂(2)的机器人(1)，所述机械手臂上设置有吸附结构和测压结构，所述吸附结构能够吸附玻璃基板，所述测压结构包括压力传感器(7)、传感器支撑杆(8)以及信号线(9)，所述传感器支撑杆设置在所述机械手臂上，并一端设置有所述压力传感器，另一端连接有所述信号线。在包装每片玻璃基板的过程中，通过测压结构，测出每个玻璃基板的压力达到预设值时，机械手臂将吸附的玻璃放置到A型架上，使得每个玻璃基板所受压力相同，可以保证每片玻璃基板之间缝隙均匀一致，缝隙大小合适。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州旭飞光电科技有限公司
发明人：	吴松江;苏记华;杜跃武;刘丹;尚建威;刘浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821859826.3
公开号：	CN209427109U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	金惠淑;刘兵
分类号：	B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	450016 河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号
主权项：	1.一种玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述玻璃基板定压力包装装置包括设置有机械手臂(2)的机器人(1)，所述机械手臂(2)上设置有吸附结构和测压结构，所述吸附结构能够吸附玻璃基板，所述测压结构包括压力传感器(7)、传感器支撑杆(8)以及信号线(9)，所述传感器支撑杆(8)设置在所述机械手臂(2)上，并一端设置有所述压力传感器(7)，另一端连接有所述信号线(9)。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述压力传感器(7)为接触式数字测压传感器。 3.根据权利要求1所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述定压力为2.8-3.2N。 4.根据权利要求3所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述定压力为3N。 5.根据权利要求1所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述测压结构至少为四个，其中四个所述测压结构设置于所述机械手臂(2)的四个角上。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述吸附结构包括吸盘(3)、气管(5)以及吸盘支撑杆(6)，所述吸盘支撑杆(6)设置于所述机械手臂(2)上，所述吸盘支撑杆(6)的一端设置有所述吸盘(3)，另一端上设置有接头(4)，所述气管(5)通过所述接头(4)和所述吸盘支撑杆(6)与所述吸盘(3)连通。 7.根据权利要求6所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述机械手臂(2)包括多个平行且间隔布置的安装板，该安装板上设置有多个所述吸附结构，每个所述安装板上的多个所述吸附结构共用一个所述气管(5)。 8.根据权利要求6所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述吸盘(3)的材料为橡胶。 9.根据权利要求6所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述吸盘(3)的直径为9-11mm。 10.根据权利要求9所述的玻璃基板定压力包装装置，其特征在于，所述吸盘(3)的直径为10mm。
所属类别：	实用新型