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原文传递一种自动引导运输车用的驱动装置

专利名称：	一种自动引导运输车用的驱动装置
摘要：	本发明公开了一种自动引导运输车用的驱动装置，解决了如何在满足自动引导运输车体高度的苛刻要求前提下，适度增加压簧压缩力，以降低对行走路面的要求的技术问题；本发明摒弃了传统的驱动装置中的固定框架与浮动框架之间的压簧竖直布置的形式，采用在固定框架与浮动框架之间对称倾斜布置两组压簧的形式，在为车体提供适量增大的压簧的压缩力的同时，保证了车体的高度不增加；同时，针对现有的固定框架与浮动框架支架传力的直线导柱结构容易发生卡滞现象的缺陷，将其更换为直线导轨连接形式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	东杰智能科技集团股份有限公司
发明人：	陈文学;张世荣;靳蕾蕾;郝秀峰;张洁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311065367.7
公开号：	CN117068270A
分类号：	B62D21/18;B62D23/00;B62D27/04;B60K7/00;B60P9/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B60P;B62D21;B62D23;B62D27;B60K7;B60P9;B62D21/18;B62D23/00;B62D27/04;B60K7/00;B60P9/00
申请人地址：	030000 山西省太原市中北高新技术产业开发区丰源路59号
主权项：	1.一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架（1），箱体形浮动框架（14）和驱动电机及主动行走轮（18），驱动电机及主动行走轮（18）设置在箱体形浮动框架（14）的中部，在驱动电机及主动行走轮（18）上连接有转向机构（19），转向机构（19）设置在箱体形浮动框架（14）中，箱体形浮动框架（14）活动设置在口字形固定框架（1）中，其特征在于，在口字形固定框架（1）的后框架梁内侧面上设置有一对后直线导轨（2），在后直线导轨（2）上活动设置有后直线导轨滑块（3），在口字形固定框架（1）的前框架梁内侧面上设置有一对前直线导轨（4），在前直线导轨（4）上活动设置有前直线导轨滑块（5）；在口字形固定框架（1）的左框架梁（6）的正下方活动设置有左下吊梁（8），在左下吊梁（8）与左框架梁（6）之间，分别设置有八字形布置左内压簧（10）和八字形布置的左外压簧（11）；在口字形固定框架（1）的右框架梁（7）的正下方活动设置有右下吊梁（9），在右下吊梁（9）与右框架梁（7）之间，分别设置有八字形布置右内压簧（12）和八字形布置的右外压簧（13）；在箱体形浮动框架（14）的后侧立面上设置有一对后侧导轨滑块安装座（15），在箱体形浮动框架（14）的前侧立面上设置有一对前侧导轨滑块安装座，在箱体形浮动框架（14）的左侧设置有左下吊梁连接板（16），在箱体形浮动框架（14）的右侧设置有右下吊梁连接板（17），左下吊梁（8）与左下吊梁连接板（16）固定连接在一起，右下吊梁（9）与右下吊梁连接板（17）固定连接在一起。 2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车用的驱动装置，其特征在于，口字形固定框架（1）固定连接在长方形AGV车体架（20）中部，在长方形AGV车体架（20）上分别设置左前支撑轮架（22）、左后支撑轮架（21）、右前支撑轮架（24）和右后支撑轮架（23），在四个支撑轮架上均设置有支撑轮。
所属类别：	发明专利