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原文传递一种转向驱动单元及其自动引导运输车

专利名称：	一种转向驱动单元及其自动引导运输车
摘要：	本实用新型提供一种保持驱动轮与地面接触，自适应地形变化的转向驱动单元。包括枢轴；活动底板，所述的活动底板可绕所述的枢轴翻转；驱动轮组件和从动轮组件，安装于所述的活动底板底部，分别位于所述的枢轴的两侧；所述的活动底板设有旋转机构，所述的旋转机构的旋转中心垂直于所述的活动底板，所述的驱动轮组件可绕所述的旋转机构的旋转中心相对于所述的活动底板旋转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州迦智科技有限公司
发明人：	李文华;徐继德;陆海伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201820842505.6
公开号：	CN209395867U
分类号：	B62D9/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D9
申请人地址：	310000 浙江省杭州市文三路478号华星时代广场A座301室
主权项：	1.一种转向驱动单元，其特征在于，包括枢轴（5）；活动底板（2），所述的活动底板（2）可绕所述的枢轴（5）翻转；驱动轮组件（3）和从动轮组件（4），安装于所述的活动底板（2）底部，分别位于所述的枢轴（5）的两侧；所述的活动底板（2）设有旋转机构（6），所述的旋转机构（6）的旋转中心垂直于所述的活动底板（2），所述的驱动轮组件（3）可绕所述的旋转机构（6）的旋转中心相对于所述的活动底板（2）旋转。 2.根据权利要求1所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的驱动轮组件（3）包括驱动轮支架（31）和驱动轮（32），所述的驱动轮支架（31）的顶部通过所述的旋转机构（6）安装于所述的活动底板（2），所述的驱动轮（32）安装于所述的驱动轮支架（31）底部。 3.根据权利要求1或2所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的驱动轮组件（3）包括两个所述的驱动轮（32），所述的驱动轮（32）同轴间隔设置。 4.根据权利要求3所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的驱动轮组件（3）包括两个驱动电机（33），所述的驱动电机（33）的输出端分别独立驱动一个所述的驱动轮（32）。 5.根据权利要求2所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的旋转机构（6）连接转向电机的输出端。 6.根据权利要求1所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的旋转机构（6）上安装有旋转编码器。 7.根据权利要求2所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的旋转机构（6）为回转支承，所述的回转支承具有可相对转动的内圈和外圈，外圈固定于所述的活动底板（2），内圈与所述的驱动轮组件（3）固接。 8.根据权利要求1所述的一种转向驱动单元，其特征在于：所述的从动轮组件（4）包括一个或多个万向轮。 9.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的转向驱动单元。 10.根据权利要求9所述的一种自动导引运输车，其特征在于：包括机架本体（1），所述的机架本体（1）上设有限制所述的活动底板（2）的翻转动作的极限角度的限位机构。 11.根据权利要求10所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述的活动底板（2）分别设置于机架本体（1）底部的前端和后端。
所属类别：	实用新型