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一种引导运输车的驱动转向单元及底盘
| 专利名称： | 一种引导运输车的驱动转向单元及底盘 |
| 摘要： | 本发明一种引导运输车的驱动转向单元及底盘，其转向驱动单元包括枢轴；活动底板，所述的活动底板安装于所述的枢轴，并可绕所述的枢轴翻转；驱动轮组件和从动轮组件，安装于所述的活动底板底部，分别位于所述的枢轴的两侧；所述的活动底板设有旋转机构，所述的旋转机构的旋转中心线垂直于所述的活动底板，所述的驱动轮组件可绕所述的旋转机构的旋转中心线相对于所述的活动底板旋转。提供一种保持驱动轮与地面接触，自适应地形变化的引导运输车的驱动转向单元及底盘。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 发明人： | 李文华;徐继德;陆海伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810557140.7 |
| 公开号： | CN108725577A |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市文三路478号华星时代广场A座301室 |
| 主权项： | 1.一种转向驱动单元，其特征在于， 包括枢轴（5）；活动底板（2），所述的活动底板（2）安装于所述的枢轴（5）上，可绕所述的枢轴（5）翻转；驱动轮组件（3）和从动轮组件（4），安装于所述的活动底板（2）底部，分别位于所述的枢轴（5）的两侧；所述的活动底板（2）设有旋转机构（6），所述的旋转机构（6）的旋转中心线垂直于所述的活动底板（2），所述的驱动轮组件（3）可绕所述的旋转机构（6）的旋转中心线相对于所述的活动底板（2）旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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