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一种基于球轮结构驱动系统的自动引导运输车
| 专利名称： | 一种基于球轮结构驱动系统的自动引导运输车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于球轮结构驱动系统的自动引导运输车，包括车身、升降机构、两组球轮驱动机构和电源箱；所述球轮驱动机构包括位于所述球轮孔内的球形轮胎、与所述球形轮胎表面接触的两个麦克纳姆轮和分别驱动两个所述麦克纳姆轮的两个驱动电机；所述升降机构包括支撑座、升降丝杆、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机；所述蜗杆驱动电机通过联轴器与所述蜗杆连接并驱动所述蜗杆旋转，进一步驱动与所述蜗杆相啮合的所述涡轮旋转；所述涡轮内壁与所述升降丝杆表面分别设置相互配合的螺纹，使所述升降丝杆随着所述涡轮的旋转进行上升或下降。通过设置包括麦克纳姆轮和球形轮胎的球轮驱动机构，结构简单，灵活方便，且不需要车体自身旋转起重货物。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连科技学院 |
| 发明人： | 冯凯;高尚;庾金科;吕海霆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820956754.8 |
| 公开号： | CN208484756U |
| 代理机构： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
| 代理人： | 李馨 |
| 分类号： | B62D49/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D49 |
| 申请人地址： | 116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区滨港路999-26号 |
| 主权项： | 1.一种基于球轮结构驱动系统的自动引导运输车，其特征在于：包括车身、升降机构、两组球轮驱动机构和电源箱；所述车身包括底板、支撑柱和两个球轮固定板，所述底板包括与两个所述球轮固定板分别对应的两个球轮孔，所述球轮固定板位于所述球轮孔上方并通过所述支撑柱固定于所述底板；所述球轮驱动机构包括位于所述球轮孔内的球形轮胎、两个麦克纳姆轮和分别驱动两个所述麦克纳姆轮的两个驱动电机；所述球形轮胎与所述球轮孔的接触面和所述球轮固定板之间均通过牛眼轮进行固定；两个所述麦克纳姆轮与所述球形轮胎接触并提供支撑力且位于所述球形轮胎侧面；两组所述球轮驱动机构以所述底板的中线为轴采用轴对称方式布置；所述升降机构包括支撑座、升降丝杆、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机；所述支撑座固定安装于所述底板；所述蜗杆驱动电机通过联轴器与所述蜗杆连接并驱动所述蜗杆旋转，进一步驱动与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮旋转；所述蜗轮位于所述支撑座上部，所述升降丝杆穿过所述蜗轮伸入所述支撑座内部，所述蜗轮内壁与所述升降丝杆表面分别设置相互配合的螺纹，使所述升降丝杆随着所述蜗轮的旋转进行上升或下降；所述电源箱分别与所述驱动电机和所述蜗杆驱动电机电连接并为其供电。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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