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原文传递一种电池片镀膜高效自动上料系统及上料方法

专利名称：	一种电池片镀膜高效自动上料系统及上料方法
摘要：	本发明涉及电池片制造技术领域，公开了一种电池片镀膜高效自动上料系统及上料方法，其包括对接镀膜设备的载板托举输送机构、沿载板托举输送机构输送方向设置的若干上料工位、在载板托举输送机构上输送的镀膜载板、位于载板托举输送机构上方空间且平行间隔设置的若干电池片输送线、设置在所述上料工位处位于载板托举输送机构下方的且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构、位于电池片输送线上方的若干视觉相机、将电池片输送线上的电池片整体搬运放置到镀膜载板上的若干搬运机构。本发明能够满足数量庞大的电池片镀膜高效上料需求，提高上料效率，同时能够保障电池片在镀膜载板中的位置精度，保障镀膜效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州诚拓智能装备有限公司
发明人：	刘磐;李安
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311383855.2
公开号：	CN117125463A
代理机构：	苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨芬
分类号：	B65G47/74;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22;B65G17/12;C23C16/44;B;C;B65;C23;B65G;C23C;B65G47;B65G43;B65G17;C23C16;B65G47/74;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22;B65G17/12;C23C16/44
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区光福镇福利村101号4幢
主权项：	1.一种电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：其包括镀膜载板，所述镀膜载板包括支撑边框与浮动设置在所述支撑边框内框中的载板本框，所述载板本框上阵列设置有若干镂空槽穴；载板托举输送机构，输送并定位所述镀膜载板；若干上料工位，沿所述载板托举输送机构的输送方向分布，每个所述上料工位处位于所述载板托举输送机构下方均设置有若干纠偏调整机构，所述纠偏调整机构包括与所述镂空槽穴位置对应的纠偏平台；若干电池片输送线，位于所述载板托举输送机构上方且为所述上料工位供应电池片排；若干视觉相机，位于所述电池片输送线上方，获取所述电池片输送线上电池片排的位置信息以及获取移动至所述上料工位处的所述镀膜载板上所述镂空槽穴的位置信息；若干搬运机构，夹取所述电池片输送线上的电池片排放置于所述纠偏平台上。 2.如权利要求1所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述电池片输送线垂直设置在所述载板托举输送机构的上方，所述电池片输送线的输送方向与所述载板托举输送机构的输送方向垂直。 3.如权利要求1所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述载板托举输送机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、左右两端固定在所述第二支撑板上的支撑框架平台以及设置在所述第一支撑板上的且输送所述镀膜载板的载板输送模组；所述支撑框架平台上形成有避让出所述镂空槽穴区域的若干避让口。 4.如权利要求3所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述第一支撑板上设置有对所述镀膜载板的四周进行定位归正的归正模组；所述归正模组包括对所述支撑边框的左右两侧进行位置归正的侧向归正组件、阻挡所述支撑边框前侧位置的前侧归正组件以及对所述支撑边框后侧位置进行归正的后侧归正组件。 5.如权利要求3所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述支撑框架平台上设置有对所述载板本框的前后两侧位置进行限定的限位组件；所述限位组件包括固定在所述支撑框架平台上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行平面运动的限位板。 6.如权利要求1所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述电池片输送线包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行循环输送的输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成一个支撑穴位，所述输送带输送电池片到位后，所述支撑穴位与所述载板本框上对应的镂空槽穴位置对应。 7.如权利要求1所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述纠偏调整机构包括XYR轴驱动模组、设置在所述XYR轴驱动模组活动末端的支撑底板、设置在所述支撑底板上的所述纠偏平台以及驱动所述纠偏平台进行上下运动的第五驱动件；所述纠偏平台上设置有用于支撑电池片的凸台。 8.如权利要求1所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述搬运机构包括左右相对设置的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行前后运动的一对第三支撑板、固定在各自所述第三支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板以及设置在所述第四支撑板上的至少一组夹持模组。 9.如权利要求8所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述夹持模组包括相对设置的第一支撑杆与第二支撑杆、排列设置在所述第一支撑杆上的若干第一钩爪、排列设置在所述第二支撑杆上且与所述第一钩爪配合对应设置的若干第二钩爪以及驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互靠拢或相互打开的第八驱动件。 10.如权利要求8所述的电池片镀膜高效自动上料系统，其特征在于：所述第四支撑板上设置有两组夹持模组，对应于所述电池片输送线上的两排电池片；所述第四支撑板上设置有调节所述两组夹持模组间距的调节气缸。 11.一种基于权利要求1所述上料系统的上料方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、所述载板托举输送机构承接所述镀膜载板移动到位，并对所述镀膜载板的四周进行位置归正，将所述镀膜载板中的载板本框向上托起固定，保持其位置稳定； S2、在步骤S1执行过程中，多条所述电池片输送线承载着至少一排电池片将其输送至所述载板托举输送机构上方； S3、所述视觉相机对位于所述上料工位区域的所述镀膜载板中的镂空槽穴位置进行拍照，获得第一位置信息； S4、所述纠偏平台穿过所述镂空槽穴向上移动至高位； S5、多个所述搬运机构移动至对应所述电池片输送线上方，将电池片排整体统一夹持住，并移动至所述镀膜载板上方且对应于所述上料工位位置处，然后将其放置到所述纠偏平台上； S6、所述视觉相机对纠偏平台上的电池片排进行拍照，获得第二位置信息； S7、多个所述纠偏调整机构根据所述第一位置信息和所述第二位置信息自动调节所述纠偏平台上电池片的水平位置和水平角度位置，使得调整后的电池片的四周边缘与所述镂空槽穴的四周边缘位置对应，然后将调整后的电池片放置到所述镂空槽穴中； S8、所述视觉相机对放入到所述镂空槽穴中的电池片位置进行检测，再次确保电池片在所述镀膜载板中的位置精准； S9、所述载板托举输送机构驱动所述镀膜载板整体进行水平移动，让空置的多排所述镂空槽穴移动至对应的所述上料工位处； S10、重复步骤S2~S9，直至完成所述镀膜载板上所有排镂空槽穴的电池片上料。
所属类别：	发明专利