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原文传递上料装置、上料方法及电池装配线

专利名称：	上料装置、上料方法及电池装配线
摘要：	本申请公开了一种上料装置、上料方法及电池装配线。上料装置包括料架、工件输送线和中转机构，料架设置有至少两层承载部，各层承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，承载部能够随着料架在第一方向上进行往复运动；工件输送线用于输送工件，工件输送线的输送路径沿着与第一方向交叉的第二方向延伸；中转机构构成为能够进出工件承载空间，中转机构用于将工件从工件承载空间中转至工件输送线的输送路径。本申请提高了上料节拍，节省了输送工件的时间，可以缩短工件的出料间隔，从而提高工件上料的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	汤晓泉;高士会
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311302502.5
公开号：	CN117023055A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	王花丽;胡春光
分类号：	B65G47/06;B65G47/82;B65G47/24;B65G47/88;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;H01M10;B65G47/06;B65G47/82;B65G47/24;B65G47/88;H01M10/04
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种上料装置，其特征在于，包括：料架，所述料架设置有至少两层承载部，各层所述承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的所述承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，所述承载部能够随着所述料架在所述第一方向上进行往复运动；工件输送线，所述工件输送线用于输送所述工件，所述工件输送线的输送路径沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸；和中转机构，所述中转机构构成为能够进出所述工件承载空间，所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间中转至所述工件输送线的输送路径。 2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述中转机构构成为能够沿着所述第一方向进出所述工件承载空间且具有沿着所述第二方向延伸的输送路径，所述中转机构的输送路径与所述工件输送线的输送路径在所述第二方向上接近地设置；所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间内取出并沿所述第二方向输送至所述工件输送线的输送路径。 3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述料架具有供所述中转机构进出所述工件承载空间的底部开口；在所述料架沿着所述第一方向朝向所述中转机构移动的情况下，所述中转机构通过所述底部开口进入所述工件承载空间内，以使得该工件承载空间内的所述工件承载于所述中转机构的输送路径。 4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料架至少在相邻两层的所述承载部之间开设有侧部开口，所述侧部开口朝向所述第二方向上的所述工件输送线所在的一侧，所述侧部开口供所述中转机构所承载的所述工件通过。 5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，在所述第一方向上，相邻两层的所述承载部之间的最小距离大于所述工件的最大尺寸。 6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，各层的所述承载部分别包括两个承载结构，两个所述承载结构分别连接于所述料架，同层的两个所述承载结构彼此间隔地相对设置，在所述第二方向上，同层的两个所述承载结构之间的最小距离大于所述中转机构的最大尺寸。 7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承载结构包括沿第三方向延伸的第一板和设置于所述第一板的端部的限位块，所述第一板连接于所述料架的侧壁，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉，成对的所述限位块在所述第二方向上相向设置。 8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承载结构包括沿第三方向延伸的钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接于所述料架的相对的两侧部，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉。 9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述中转机构的输送路径中设置有第一设定位置，所述第一设定位置用于放置所述工件或托盘，所述托盘能够容纳从所述工件承载空间移出的所述工件。 10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，在所述料架的沿所述第二方向背离所述工件输送线的一侧设置有托盘输送线，所述托盘输送线用于将所述托盘输送至所述中转机构的输送路径。 11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括能够升降的止挡结构，所述止挡结构用于将所述托盘止挡于所述第一设定位置。 12.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括驱动机构和机架，所述驱动机构设置于所述机架的上部，所述料架设置于所述机架的内部，所述驱动机构的输出端连接于所述料架，用于驱动所述料架沿着所述第一方向往复移动。 13.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述机架和所述料架二者中，一者设置有至少一个导向滑套，另一者设置有沿着所述第一方向延伸的至少一个导向滑杆，所述导向滑套和所述导向滑杆一一对应滑动套接。 14.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一设定位置处是否承载有所述工件。 15.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，在所述料架的移动路径中具有多个沿着所述第一方向依次间隔设置的预设暂停位置；多个所述预设暂停位置和多个所述工件承载空间一一对应设置，所述料架沿着所述第一方向每移动至一个所述预设暂停位置的情况下，所述第一设定位置经过了所述工件承载空间预设距离且成为承载有所述工件的状态。 16.根据权利要求15所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括料架位置检测组件，所述料架位置检测组件用于检测所述料架是否位于所述预设暂停位置。 17.根据权利要求16所述的上料装置，其特征在于，所述料架位置检测组件包括第二传感器和检测配合板，所述第二传感器和所述检测配合板二者中，一者设置于所述料架，另一者设置于所述机架，所述检测配合板沿着所述第一方向依次间隔设置有多个开口，所述第二传感器构成为能够检测到是否有所述开口经过，所述第二传感器每检测到一个所述开口经过时所述料架位于一个所述预设暂停位置。 18.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括料架安装板，所述料架安装板连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构能够驱动所述料架安装板沿着所述第一方向往复移动，所述料架可拆卸连接于所述料架安装板。 19.根据权利要求18所述的上料装置，其特征在于，所述料架安装板和所述料架二者中，一者设置有安装槽，另一个设置有安装块，所述安装块卡设于所述安装槽内。 20.根据权利要求19所述的上料装置，其特征在于，所述安装槽在垂直于所述第一方向的平面内槽口相对或相背设置有两个，所述安装块在垂直于所述第一方向的平面内相背或相对设置有两个。 21.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，在所述工件输送线的输送路径中设置有第二设定位置和位于所述第二设定位置下游的第三设定位置，所述中转机构能够将所述工件从所述工件承载空间中转至所述工件输送线的所述第二设定位置；所述工件输送线的所述第三设定位置处设置有定位结构，所述定位结构构成为能够限制位于所述第三设定位置的所述工件的第三方向上相对两侧的位置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉。 22.根据权利要求21所述的上料装置，其特征在于，所述定位结构包括两个第一侧挡部，两个所述第一侧挡部分别位于所述工件输送线的所述第三设定位置处所述第三方向上相对的两侧。 23.根据权利要求22所述的上料装置，其特征在于，所述第一侧挡部靠近所述第二设定位置的一端设置有导向结构，两个所述导向结构的相对两侧壁的所述第三方向上的间距沿着所述工件输送线的输送方向逐渐减小。 24.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件包括电池的侧板。 25.一种上料方法，使用上料装置将工件进行上料，其特征在于，所述上料装置包括料架、工件输送线及中转机构，所述料架设置有至少两层承载部，各层所述承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的所述承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，所述承载部能够随着所述料架在所述第一方向上进行往复运动；所述工件输送线用于输送所述工件，所述工件输送线的输送路径沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸；所述中转机构构成为能够进出所述工件承载空间，所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间中转至所述工件输送线的输送路径；所述上料方法包括：放置步骤，向所述承载部放置工件；料架移动步骤，所述料架沿着所述第一方向经过所述工件承载空间预设距离后停止；中转步骤，经过了一个所述工件承载空间的所述中转机构将从该工件承载空间取下的所述工件中转至所述工件输送线的输送路径；输送步骤，所述工件输送线对中转来的所述工件进行输送。 26.根据权利要求25所述的上料方法，其特征在于，所述上料装置还包括机架，所述料架设置于所述机架的内部，所述放置步骤包括：将所述料架从所述机架拆下，放置到加料的部位；向所述承载部放入所述工件；将放置了规定数量的所述工件的所述料架安装于所述机架。 27.一种电池装配线，其特征在于，包括：如权利要求1至24中任一项所述的上料装置；物流线，所述物流线用于输送工件，所述工件包括侧板；和侧板贴胶装置，所述侧板贴胶装置用于在所述工件粘贴胶带，通过所述物流线输送来的所述工件被装载于所述上料装置的所述料架的所述承载部，所述中转机构能够将所述承载部所承载的所述工件中转至所述工件输送线的输送路径，所述工件输送线能够将中转至所述工件输送线的输送路径的所述工件输送至第三设定位置并进行定位，所述侧板贴胶装置对位于所述第三设定位置的所述工件粘贴胶带。
所属类别：	发明专利