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原文传递推料机构及上下料系统

专利名称：	推料机构及上下料系统
摘要：	本发明涉及半导体生产设备技术领域，尤其涉及一种推料机构及上下料系统。推料机构包括推料组件、转接块和驱动件，推料组件包括臂板、推料块和第一弹性件，推料块转动设置于臂板沿推料方向的前端，第一弹性件设置于臂板上，第一弹性件抵紧于推料块，以限制推料块转动。臂板可拆卸地安装于转接块上，以在避让位置与推料位置之间切换。产品到达料道的下料工位时，推料块由避让位置转动至推料位置。驱动件能够驱动转接块沿推料方向移动，以驱动转动至推料位置的推料块将产品推出料道。上下料系统包括上述推料机构，推料机构能够将产品推出料道。通过更换推料组件的方式实现第一弹性件的快速更换，提高了更换效率，避免了第一弹性件换错或丢失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盛吉盛智能装备(江苏)有限公司
发明人：	朱静;邵旭飞;郭晶莹
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311241268.X
公开号：	CN117088099A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	梁佳强
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	226300 江苏省南通市南通高新技术产业开发区新世纪大道1188号江海智汇园D7栋
主权项：	1.推料机构，其特征在于，包括：推料组件，包括臂板(1)、推料块(2)和第一弹性件(3)，所述推料块(2)转动设置于所述臂板(1)沿推料方向的前端，所述第一弹性件(3)设置于所述臂板(1)上，所述第一弹性件(3)抵紧于所述推料块(2)，以限制所述推料块(2)转动；转接块(4)，所述臂板(1)可拆卸地转动设置于所述转接块(4)上，以在避让位置与推料位置之间切换；产品到达料道的下料工位时，所述推料块(2)由所述避让位置转动至所述推料位置；驱动件(5)，能够驱动所述转接块(4)沿所述推料方向移动，以驱动转动至所述推料位置的所述推料块(2)将所述产品推出所述料道。 2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料块(2)包括：推板(21)，所述臂板(1)的前端设置有第一转轴(111)，所述推板(21)高度方向的第一端转动套设于所述第一转轴(111)上；所述推板(21)能够在受到的阻力大于设定值时绕所述第一转轴(111)转动；凸缘(22)，设置于所述推板(21)的第一端，所述凸缘(22)具有圆弧面(221)，所述第一弹性件(3)抵紧于所述圆弧面(221)或沿所述圆弧面(221)相对滑动。 3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，在同一平面上，所述第一转轴(111)的轴心(a)与所述圆弧面(221)的圆心(b)不重合，且所述圆弧面(221)的圆心(b)位于所述第一转轴(111)的轴心(a)与所述第一弹性件(3)之间。 4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括第二弹性件(6)，所述第二弹性件(6)的两端分别与所述臂板(1)和所述推板(21)高度方向的第二端相连。 5.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述臂板(1)沿所述推料方向的后端具有楔形块(13)，所述楔形块(13)的上端具有沿所述推料方向由前向后倾斜向下设置的导向面(131)；所述推料机构还包括设置于驱动件(5)的压轮(7)，所述压轮(7)滚压于所述导向面(131)上；当所述压轮(7)滚压于所述导向面(131)的前端时，所述臂板(1)位于所述避让位置；当所述压轮(7)滚压于所述导向面(131)的后端时，所述臂板(1)转动至所述推料位置。 6.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，所述臂板(1)包括：前侧板(11)，所述推料块(2)转动设置于所述前侧板(11)的一侧的前端，所述第一弹性件(3)设置于所述前侧板(11)的同一侧的前端；连杆(12)，转动设置于所述转接块(4)上，且所述连杆(12)轴向的一端连接于所述前侧板(11)的另一侧的后端，所述连杆(12)轴向的另一端具有所述楔形块(13)，以使所述臂板(1)形成Z型结构。 7.根据权利要求6所述的推料机构，其特征在于，所述转接块(4)上设置有第二转轴(41)，所述连杆(12)开设有贯穿其轴向的内孔(121)，所述连杆(12)通过所述内孔(121)转动套设于所述第二转轴(41)上。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的推料机构，其特征在于，所述推料机构还包括第一传感器(8)，所述第一传感器(8)被配置为检测所述产品是否到达所述下料工位。 9.根据权利要求1～7中任一项所述的推料机构，其特征在于，所述推料机构还包括第二传感器(9)，所述第二传感器(9)被配置为检测所述产品是否被推出所述料道。 10.上下料系统，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述推料机构，所述推料机构能够将所述产品推出所述料道。
所属类别：	发明专利