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原文传递上料机构及电池组装系统

专利名称：	上料机构及电池组装系统
摘要：	本申请提供了一种上料机构及电池组装系统，涉及动力电池技术领域。上料机构包括：机架组件，设置有第一安装面及第二安装面；第一拾取组件，设置于第一安装面，以用于对第一物料件进行拾取；第二拾取组件，设置于第二安装面，以用于对第二物料件进行拾取。机架组件设置有第一安装面及第二安装面，第一拾取组件设置于第一安装面，第二拾取组件设置于第二安装面，使得在对电池进行组装的过程中，第一拾取组件可以对第一物料件进行拾取，然后第二拾取组件对第二物料件进行拾取，从而实现由单个上料机构即可分别对第一物料件及第二物料件进行拾取，完成在电池模组生产中第一物料件及第二物料件的同时上料需求，提高了工艺集成度及生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	因湃电池科技有限公司
发明人：	马朋超;张小辉;吴志科;周俊机;黄震东;王志光;王一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321388112.X
公开号：	CN219990344U
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	钟扬飞
分类号：	B65G43/08;B65G47/90;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G43;B65G47;H01M10;B65G43/08;B65G47/90;H01M10/04
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号自编A01
主权项：	1.一种上料机构，其特征在于，包括：机架组件，其设置有第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面相邻和/或相对分布；第一拾取组件，其设置于所述第一安装面，以用于对第一物料件进行拾取；第二拾取组件，其设置于所述第二安装面，以用于对第二物料件进行拾取。 2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一拾取组件包括第一升降件、第一固定结构及第一拾取结构，所述第一升降件及所述第一固定结构均固定于所述机架组件，所述第一拾取结构分别与所述第一升降件及所述第一固定结构连接，以使得所述第一升降件驱动时，所述第一拾取结构沿着上下方向进行移动。 3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第一拾取结构包括第一拾取件及第一升降架，所述第一拾取件与所述第一升降架连接，且所述第一拾取件设置有用于容纳所述第一物料件的第一拾取区域，所述第一升降架沿所述上下方向设置有第一导轨。 4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一固定结构包括第一固定架及第一滑块，所述第一滑块与所述第一固定架固定连接，且所述第一滑块与所述第一导轨适配。 5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第二拾取组件包括第二升降件、第二固定结构及第二拾取结构，所述第二升降件及所述第二固定结构均固定于所述机架组件，所述第二拾取结构分别与所述第二升降件及所述第二固定结构连接，以使得所述第二升降件驱动时，所述第二拾取结构沿着上下方向移动。 6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述第二拾取结构包括第二拾取件及第二升降架，所述第二拾取件与所述第二升降架连接，且所述第二拾取件设置有用于容纳所述第二物料间的第二拾取区域，所述第二升降架沿所述上下方向设置有第二导轨。 7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第二固定结构包括第二固定架及第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定架固定连接，且所述第二滑块与所述第二导轨适配。 8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括视觉组件，所述视觉组件设置于所述机架组件，以用于对所述第一物料件及所述第二物料件进行位置偏差计算。 9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括机器人，所述机器人设置有连接臂，所述连接臂被设置为与所述机架组件连接。 10.一种电池组装系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料机构。
所属类别：	实用新型