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原文传递图像处理装置

专利名称：	图像处理装置
摘要：	一种图像处理装置，包括生成检查目标图像的成像单元、存储单元和计算单元，单元存储通过事先捕获检查对象获得的参考图像，计算单元指定包括在操作过程中生成的所述检查目标图像中的所述检查对象与包括在所述参考图像中的所述检查对象之间的位置关系，以及计算操作过程中所述检查目标图像的生成条件，使得包括在操作过程中生成的所述检查目标图像中的所述检查对象与包括在所述参考图像中的所述检查对象基本处于相同的位置。生成条件包括输出区域的位置信息，其中能够在与所述参考图像基本相同的位置输出所述检查对象。成像单元在操作过程中生成与位置信息的输出区域相对应的检查目标图像。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社基恩士
发明人：	孙卓力;岛田侑真
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310572926.7
公开号：	CN117129472A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	范胜杰;曹鑫
分类号：	G01N21/84;G06T7/00;G06T7/70;G01N21/01;G;G01;G06;G01N;G06T;G01N21;G06T7;G01N21/84;G06T7/00;G06T7/70;G01N21/01
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种图像处理装置，用于生成通过捕获检查对象获得的检查目标图像，包括：成像单元，用于捕获所述检查对象以生成检查目标图像；存储单元，用于存储通过事先拍摄的所述检查对象获取的参考图像；以及计算单元，指定包括在操作过程中所述图像单元生成的所述检查目标图像中的所述检查对象与包括在所述参考图像中的所述检查对象之间的位置关系，以及计算操作过程中所述检查目标图像的生成条件，使得包括在操作过程中由所述成像单元生成的所述检查目标图像中的所述检查对象与包括在所述参考图像中的所述检查对象基本处于相同的位置，其中，生成条件包括输出区域的位置信息，其中能够在所述成像装置的视场范围内以在所述参考图像基本相同的位置输出所述检查对象，以及所述成像单元在操作过程中生成与所述位置信息的所述输出区域相对应的检查目标图像。 2.如权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括：接口单元，用于接收选择的存储在所述存储单元中的所述参考图像，其中，所述存储单元配置为存储由所述成像单元生成的所述检查目标图像作为所述参考图像，并配置为存储光学条件文件，其中生成所述参考图像时的光学条件被定义为与所述参考图像相关联，以及所述成像单元的光学条件的初始条件设置为与所选参考图像相关的所述光学条件文件的所述光学条件。 3.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述接口单元配置为接收所述检查目标图像或所述参考图像上的特征区域的指定，以进行对应点搜索，用于指定所述检查目标图像中包括的所述检查对象和所述参考图像中包括的所述检查对象之间的位置关系。 4.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，除了所述输出区域的所述位置信息外，关于旋转所述检查目标图像以使其具有与包括在所述参考图像中的所述检查对象相同的姿态的旋转方向和角度的信息被包括在所述检查目标图像的所述生成条件中。 5.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检查目标图像的所述生成条件包括计算出的变焦倍数，以便包括在所述参考图像中的所述检查对象和所述检查目标图像中的所述检查对象具有基本相同的尺寸，以及所述计算单元通过根据计算出的变焦倍数进行变焦，将包括在所述检查目标图像中的所述检查对象设置为与包括在所述参考图像中的所述检查对象具有基本相同的尺寸。 6.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检查目标图像的所述生成条件包括与图像的亮度相关的条件，以及与所述图像亮度相关的所述条件被计算为成像条件，在该成像条件下，根据对所述参考图像亮度的分析结果，所述检查目标图像具有与所述参考图像基本相同的亮度。 7.如权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括显示单元，用于显示关于拍摄所述参考图像时所述成像单元的所述姿态的信息，以及比较并显示所述成像单元的当前姿态和拍摄所述参考图像时所述成像单元的所述姿态。 8.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，在通过所述接口单元指定所述参考图像后，比较并显示所述成像单元在捕获所述参考图像时的姿态与所述成像单元的当前姿态，以及在比较和显示所述成像单元的姿态后，所述计算单元计算所述检查目标图像的所述生成条件，所述成像单元生成所述位置信息的所述输出区域对应的所述检查目标图像。 9.如权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述计算单元根据对应点搜索之前的所述参考图像的亮度值调整所述成像单元的曝光时间。 10.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述计算单元通过对所述检查目标图像进行所述角度的旋转转换处理，生成旋转后的所述检查目标图像。 11.如权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述成像单元的对焦调整在所述对应点搜索之前执行。
所属类别：	发明专利