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原文传递图像处理系统、图像处理装置、图像处理程序

专利名称：	图像处理系统、图像处理装置、图像处理程序
摘要：	本发明提供一种能够提高图像测量性能的图像处理系统、图像处理装置以及图像处理方法。控制装置控制发光部，以使在发光面上所设定的多种部分区域的各个发光，且控制装置控制摄像机，以跟多种部分区域的各个的发光同步地拍摄对象物。控制装置基于反射概况信息来进行对象物的图像测量，所述反射概况信息是基于多个输入图像而生成，且所述反射概况信息表示发光面内的位置、与从所述位置照射至对象物的光被对象物的目标部位反射而入射至摄像机的光的程度的关系。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	加藤豊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910111266.6
公开号：	CN110274911A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	马爽;臧建明
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530)
主权项：	1.一种图像处理系统，其进行图像测量，其特征在于，所述图像处理系统包括：拍摄部，拍摄对象物；发光部，具有朝向所述对象物的发光面；发光控制部，控制所述发光部，以使所述发光面中的预先设定的多种部分区域的各个发光；拍摄控制部，控制所述拍摄部，以跟所述多种部分区域的各个的发光同步地进行拍摄；生成部，生成反射概况信息，所述反射概况信息是基于所述拍摄部跟所述多种部分区域的各个的发光同步地拍摄的多个图像而获得，且所述反射概况信息表示所述发光面内的位置、与从所述位置照射至所述对象物的光被所述对象物的目标部位反射而入射至所述拍摄部的光的程度的关系；以及图像测量部，基于所述生成部所生成的所述反射概况信息来进行所述对象物的所述图像测量。 2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像测量部还包括：计算部，算出由拍摄所述对象物的图像所生成的所述反射概况信息、与预先设定的反射概况基准信息的类似度；以及判定部，使用所述计算部所算出的所述类似度，来判断所述对象物或所述目标部位的属性。 3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，所述反射概况基准信息是由对属性已知的对象物或所述对象物的特定部位进行拍摄所得的图像而生成的所述反射概况信息。 4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，所述反射概况基准信息是对针对属性彼此相等的多个部位的每个而生成的多个反射概况信息进行统计性表达的信息。 5.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，所述反射概况信息是如下所述的信息，此信息是从所述多个图像的各个而获得，且基于所述图像内的与拍摄视野内的目标点对应的亮度信息、及拍摄所述图像时所发光的所述部分区域相对于所述目标点的相对位置，所述图像处理系统还包括输出部，所述输出部是通过下述表达形态来输出所述反射概况信息，即，将与所述亮度信息对应的信息输出至与所述相对位置对应的二轴以上的坐标系，所述输出部将所述反射概况基准信息及所述对象物的所述反射概况信息依序或同时输出至所述坐标系上。 6.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述反射概况信息是如下所述的信息，此信息是从所述多个图像的各个而获得，且基于所述图像内的与拍摄视野内的目标点对应的亮度信息、及拍摄所述图像时所发光的所述部分区域相对于所述目标点的相对位置，所述图像处理系统还包括输出部，所述输出部是通过下述表达形态来输出所述反射概况信息，即，将与所述亮度信息对应的信息输出至与所述相对位置对应的二轴以上的坐标系，所述输出部将所述反射概况基准信息及所述对象物的所述反射概况信息依序或同时输出至所述坐标系上。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，所述反射概况基准信息包含与第1属性对应的一个或多个第1反射概况基准信息、及与第2属性对应的一个或多个第2反射概况基准信息，所述判定部基于关于所述对象物上的多个目标部位的各个而生成的所述反射概况信息，针对每个目标部位来对所述多个目标部位的属性进行分类。 8.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像测量部提取关于所述对象物上的多个目标部位的各个而生成的所述反射概况信息的特征量，并且对与各目标部位对应的所述特征量进行评价，由此来判断所述多个目标部位的各个的属性。 9.一种图像处理装置，对拍摄对象物的拍摄部与具有朝向所述对象物的发光面的发光部进行控制，以进行图像测量，其特征在于，所述图像处理装置包括：发光控制部，控制所述发光部，以使所述发光面中的预先设定的多种部分区域的各个发光；拍摄控制部，控制所述拍摄部，以跟所述多种部分区域的各个的发光同步地进行拍摄；生成部，生成反射概况信息，所述反射概况信息是基于所述拍摄部跟所述多种部分区域的各个的发光同步地拍摄的多个图像而获得，且所述反射概况信息表示所述发光面内的位置、与从所述位置照射至所述对象物的光被所述对象物的目标部位反射而入射至所述拍摄部的光的程度的关系；以及图像测量部，基于所述生成部所生成的所述反射概况信息来进行所述对象物的所述图像测量。 10.一种图像处理程序，是由图像处理装置来执行，所述图像处理装置对拍摄对象物的拍摄部与具有朝向所述对象物的发光面的发光部进行控制，以进行图像测量，其特征在于，所述图像处理程序包括：控制所述发光部，以使所述发光面中的预先设定的多种部分区域的各个发光；控制所述拍摄部，以跟所述多种部分区域的各个的发光同步地进行拍摄；生成反射概况信息，所述反射概况信息是基于所述拍摄部跟所述多种部分区域的各个的发光同步地拍摄的多个图像而获得，且所述反射概况信息表示所述发光面内的位置、与从所述位置照射至所述对象物的光被所述对象物的目标部位反射而入射至所述拍摄部的光的程度的关系；以及基于所生成的所述反射概况信息来进行所述对象物的所述图像测量。
所属类别：	发明专利