专利名称: | 图像处理系统及方法 |
摘要: | 本发明提供一种图像处理系统和方法。该系统包括:前方监视设备, 其获得车辆前方的场景图像;车辆位置检测设备,其检测车辆位置和方 向;地图数据库,其存储道路地图;交通指示器位置估计部分,其根据已 经由所述车辆位置检测设备检测到的车辆位置,基于从所述地图数据库提 取的车辆前方道路形状,估计交通指示器(23)的位置;图像处理区域设 定部分,其基于已经由所述交通指示器位置估计部分所估计的交通指示器 的位置,在所述前方监视设备所获得的图像内设定图像处理区域;以及交 通指示器检测部分,其从所述图像处理区域 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 小野目宽久;渡边幸治 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-03-02T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200780007827.3 |
公开号: | CN101395645 |
代理机构: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 |
代理人: | 柳春雷;南 霆 |
分类号: | G08G1/0967(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
主权项: | 1、一种图像处理系统,其特征在于包括: 前方监视设备,其获得车辆前方的场景图像; 车辆位置检测设备,其检测所述车辆的位置和方向; 地图数据库,其存储道路地图; 交通指示器位置估计部分,其根据已经由所述车辆位置检测设备检测 到的车辆位置,基于从所述地图数据库提取的车辆前方道路形状,估计交 通指示器的位置; 图像处理区域设定部分,其基于已经由所述交通指示器位置估计部分 所估计的交通指示器的位置,在所述前方监视设备所获得的图像内设定进 行预定图像处理的图像处理区域;以及 交通指示器检测部分,其通过所述预定图像处理从所述图像处理区域 检测所述交通指示器。 |
所属类别: | 发明专利 |