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原文传递车辆速度确定方法、装置及电子设备

专利名称：	车辆速度确定方法、装置及电子设备
摘要：	本公开提出一种车辆速度确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，并根据多种交通信息，确定车辆的多个候选行驶速度，以及基于预设规则和多个候选行驶速度，确定车辆在当前行驶道路的目标行驶速度，能够在同时存在多种交通信息的情况下，综合多种交通信息确定的候选行驶速度确定车辆最终的目标行驶速度，因此可以对自动驾驶车辆的行驶速度进行合理规划，提升自动驾驶的体验效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	傅强;丁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202211272810.3
公开号：	CN117002518A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W40/105;B60W40/04;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/105;B60W40/04
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆速度确定方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；根据所述多种交通信息，确定所述车辆的多个候选行驶速度；以及基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶道路的多种交通信息，包括：获取所述当前行驶道路的限速信息、所述当前行驶道路的路面信息、所述当前行驶道路的拥堵信息；其中，所述限速信息、所述路面信息、所述拥堵信息作为所述多种交通信息。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度，包括：根据所述多种交通信息对应的优先级，确定优先级最高的交通信息对应的所述候选行驶速度作为所述目标行驶速度，其中，所述限速信息的优先级高于所述路面信息和所述拥堵信息的优先级。 4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度，包括：根据所述多种交通信息对应的权重因子及所述多个候选行驶速度，加权计算所述车辆的所述目标行驶速度，其中，所述目标行驶速度不大于所述限速信息对应的候选行驶速度。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种交通信息对应的权重因子及所述多个候选行驶速度，计算所述车辆的所述目标行驶速度之前，还包括：响应于所述车辆内用户对驾驶模式的选择操作，确定所述权重因子。 6.一种车辆速度确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆当前行驶道路的多种交通信息；第一确定模块，用于根据所述多种交通信息，确定所述车辆的多个候选行驶速度；以及第二确定模块，用于基于预设规则和所述多个候选行驶速度，确定所述车辆在所述当前行驶道路的目标行驶速度。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：获取所述当前行驶道路的限速信息、所述当前行驶道路的路面信息、所述当前行驶道路的拥堵信息；其中，所述限速信息、所述路面信息、所述拥堵信息作为所述多种交通信息。 8.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。 9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中包括如权利要求8所述的电子设备。
所属类别：	发明专利