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原文传递上下料装置及上下料方法

专利名称：	上下料装置及上下料方法
摘要：	本发明涉及自动化上下料领域，尤其涉及一种上下料装置及上下料方法，旨在缓解相关技术中上下料小车利用率低、设备整体加工效率低的技术问题。该上下料装置通过设置多个工位，取送料机构带动料盘在不同的工位之间移动，可以连续不断地进行上有料的料盘、承接空料盘以及收回空料盘至储料料仓中，上下料的效率高，资源利用率高，能够提高设备的整体工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	迈为技术(珠海)有限公司
发明人：	王正根;陈万群;吕国良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311319365.6
公开号：	CN117068754A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	沈晓东
分类号：	B65G47/92;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92;B65G47/91
申请人地址：	519085 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园24栋C区1层377室(集中办公区)
主权项：	1.一种上下料装置，其特征在于，包括：储料料仓(100)、支撑框架(200)、取送料机构(300)和传送机构(400)；所述支撑框架(200)横向设置，其一端与所述储料料仓(100)对接，且沿所述支撑框架(200)的长度方向，所述支撑框架(200)的顶部设有至少三个工位，以用于暂放、交换料盘(500)；所述取送料机构(300)包括连接件(310)、托料组件(320)和升降驱动组件(330)；其中，所述连接件(310)设置于所述托料组件(320)，并配置成在传送工况下自所述料盘(500)的侧面与所述料盘(500)连接或脱离所述料盘(500)；所述托料组件(320)配置成在传送工况下自所述料盘(500)的底面吸取固定所述料盘(500)或脱离所述料盘(500)；所述升降驱动组件(330)与所述托料组件(320)传动连接，以驱动所述托料组件(320)沿纵向移动；所述传送机构(400)设置于所述支撑框架(200)，并与所述取送料机构(300)传动连接，以驱动所述取送料机构(300)沿所述支撑框架(200)的长度方向移动。 2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托料组件(320)包括托架(321)、吸嘴(322)和支撑垫(323)；所述吸嘴(322)设有两个，分设于所述托架(321)的其中一组对角；所述支撑垫(323)亦设有两个，分设于所述托架(321)的另一组对角。 3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述连接件(310)包括电磁铁(311)，所述电磁铁(311)设置于所述托架(321)的侧面；所述料盘(500)的侧面设有金属块(510)，所述金属块(510)用于与所述电磁铁(311)磁吸连接。 4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述托料组件(320)还包括第一检测器(324)，所述第一检测器(324)设置于所述托架(321)的顶面，用于检测所述托架(321)上方是否承接有料盘(500)；和/或，所述托料组件(320)还包括第二检测器(325)，所述第二检测器(325)设置于所述托架(321)的侧面，用于检测所述托架(321)的侧面是否吸附住料盘(500)。 5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑框架(200)包括底板(210)和两侧板(220)；所述底板(210)横向设置；两所述侧板(220)相互平行分布，并分设于所述底板(210)的两侧，且所述侧板(220)的底部与所述底板(210)的侧面固定连接；所述侧板(220)的顶部设有沿所述侧板(220)长度方向延伸的轨道横梁(221)，所述轨道横梁(221)用于支撑所述料盘(500)并供所述料盘(500)滑动。 6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述侧板(220)的用于暂放所述料盘(500)的工位处均设有至少两个定位销(222)；所述料盘(500)上设有与所述定位销(222)相适配的定位孔(520)。 7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述侧板(220)上还设有第三检测器(600)，所述第三检测器(600)与所述定位销(222)一一对应，用于检测所述料盘(500)是否放置到位；所述侧板(220)用于暂放料盘(500)的工位处还设有第四检测器(700)，以用于检测是否存在料盘(500)；所述侧板(220)用于交换料盘(500)的工位处还设有第五检测器(800)，以用于检测所述取送料机构(300)是否移动至此。 8.根据权利要求1至7任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括升降平台(900)；所述升降平台(900)与所述储料料仓(100)传动连接，以驱动所述储料料仓(100)沿纵向移动。 9.一种上下料方法，其特征在于，基于如权利要求1至8任一项所述的上下料装置，包括以下步骤： S100：传送机构(400)驱动取送料机构(300)移动至储料料仓(100)前，紧接着连接件(310)通电，连接件(310)包括电磁铁(311)，电磁铁(311)与有料料盘上的金属块(510)磁吸连接，然后取送料机构(300)拉动有料料盘滑动至支撑框架(200)的轨道横梁(221)上； S200：电磁铁(311)断电，通过升降驱动组件(330)与传送机构(400)的共同配合，托料组件(320)的托架(321)移动至有料料盘正下方，托料组件(320)的吸嘴(322)吸附住有料料盘； S300：传送机构(400)驱动取送料机构(300)移动至有料料盘处于其中一放料工位正上方，然后托架(321)下降，吸嘴(322)与有料料盘脱离； S400：传送机构(400)驱动取送料机构(300)移动至换料工位，然后在升降驱动组件(330)的带动下，托架(321)上升，承接由WS模块传递过来的无料料盘； S500：通过升降驱动组件(330)与传送机构(400)的共同配合，托架(321)带动无料料盘移动至另一放料工位，然后托架(321)与无料料盘分离； S600：通过升降驱动组件(330)与传送机构(400)的共同配合，托架(321)移动至其中一放料工位，并吸取有料料盘，然后再移动至换料工位，并将有料料盘传递给WS模块； S700：升降驱动组件(330)驱动托架(321)下降，传送机构(400)驱动取送料机构(300)移动至另一放料工位前，然后电磁铁(311)通电，并在与无料料盘磁吸连接后，取送料机构(300)推动无料料盘沿轨道横梁(221)返回储料料仓(100)。 10.根据权利要求9所述的上下料方法，其特征在于，在加工设备初始工作时，取送料机构(300)自储料料仓(100)抽取到有料料盘后，直接移动至换料工位处以将有料料盘传递给WS模块，然后开始依次进行S100至S700步骤。
所属类别：	发明专利