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原文传递一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机

专利名称：	一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机
摘要：	本发明提供了一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，包括工作台；轴承雾化涂油装置；轴承上料装置包括轴承上料座及轴承上料顶杆；塑料瓶上料分选装置包括储料箱、分料板、塑料瓶上料座、识别探头、塑料瓶上料杆、塑料瓶上料气缸、塑料瓶顶料杆及塑料瓶顶料气缸；轴承装入塑料瓶装置包括搬运座、瓶身夹爪、瓶盖夹爪及切刀；称重装箱装置包括称重平台、称重过渡座、搬运夹爪及翻转平台。本发明可以实现轴承的雾化除油、轴承的自动上料、塑料瓶的自动上料、塑料瓶的正反面识别、根据识别结果调整塑料瓶的朝向再进行推送、塑料瓶的上料切断扩孔、轴承的装瓶封盖下料以及装箱、称重等步骤，减少人工直接参与，降低劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波环诚汽车轴承有限公司
发明人：	秦精伟;王建忠;肖果
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311216805.5
公开号：	CN117068510A
代理机构：	慈溪方升专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴金玲
分类号：	B65B63/00;B65B25/24;B65B35/16;B65B7/28;B65B57/14;B65B43/46;B65B43/54;B65B21/12;B67B3/00;B05B13/00;B;B65;B67;B05;B65B;B67B;B05B;B65B63;B65B25;B65B35;B65B7;B65B57;B65B43;B65B21;B67B3;B05B13;B65B63/00;B65B25/24;B65B35/16;B65B7/28;B65B57/14;B65B43/46;B65B43/54;B65B21/12;B67B3/00;B05B13/00
申请人地址：	315318 浙江省宁波市慈溪市横河镇马堰村新陆家路11号9号楼2层-A
主权项：	1.一种轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于，包括：工作台；轴承雾化涂油装置，该轴承雾化涂油装置设于所述工作台上，所述轴承雾化涂油装置的入口连接有轴承上料传送带组件，所述轴承雾化涂油装置的出口连接有轴承出料通道；轴承上料装置，该轴承上料装置设于所述工作台上，所述轴承上料装置包括轴承上料座，该轴承上料座上设有轴承上料通道，所述轴承上料通道与轴承出料通道的末端之间设有将所述轴承出料通道中的轴承传送至所述轴承上料通道中的轴承上料组件，所述轴承上料座的外侧设有轴承上料顶杆，该轴承上料顶杆由轴承上料顶杆气缸驱动并伸入所述轴承上料通道中；塑料瓶上料分选装置，该塑料瓶上料分选装置设于所述工作台上，所述塑料瓶上料分选装置包括用于层叠储存塑料瓶的储料箱，该储料箱的上部设有塑料瓶上料口，该储料箱的下部的一侧设有容单个塑料瓶通过的塑料瓶出料口，该储料箱的底部设有与所述塑料瓶出料口相对的拨料槽，所述储料箱内位于所述拨料槽的上方设有分料板，该分料板由分料驱动机构带动并使所述塑料瓶出料口处的塑料瓶前后分开，所述储料箱的外侧设有塑料瓶上料座，该塑料瓶上料座中贯穿有容单个塑料瓶通过的塑料瓶上料通道，所述塑料瓶上料座由塑料瓶上料旋转电机带动而转动，所述塑料瓶上料通道的一端随所述塑料瓶上料座转动后可与所述塑料瓶出料口相对，所述塑料瓶上料座上设有识别气缸，该识别气缸的输出端设有识别探头，该识别探头的末端伸入所述塑料瓶上料通道的一头中可与塑料瓶接触并识别塑料瓶的正反，所述塑料瓶上料座与所述储料箱之间设有塑料瓶上料杆，该塑料瓶上料杆的末端通过所述拨料槽伸入所述储料箱中并可沿所述拨料槽滑动，所述塑料瓶上料杆由塑料瓶上料气缸带动并推动塑料瓶从所述塑料瓶出料口进入所述塑料瓶上料座的塑料瓶上料通道中，所述塑料瓶上料座的外侧设有与所述塑料瓶上料通道相对的塑料瓶顶料杆，该塑料瓶顶料杆由塑料瓶顶料气缸带动并将塑料瓶顶出所述塑料瓶上料通道外，所述塑料瓶顶料杆的运动方向与所述塑料瓶上料杆的运动方向相垂直；轴承装入塑料瓶装置，该轴承装入塑料瓶装置设于所述工作台上，所述轴承装入塑料瓶装置包括设于所述塑料瓶上料座与轴承上料座之间的搬运座，该搬运座由搬运驱动机构带动从而在所述塑料瓶上料座与轴承上料座之间移动，所述搬运座上设有用于夹持塑料瓶瓶身的瓶身夹爪、以及位于该瓶身夹爪的旁边并用于撑开塑料瓶瓶盖的撑开头，所述塑料瓶上料座的对面设有用于夹持塑料瓶瓶盖的瓶盖夹爪，该瓶盖夹爪与塑料瓶上料座分别位于所述搬运驱动机构的两侧，所述瓶盖夹爪与轴承上料座位于所述搬运驱动机构的同侧，所述瓶盖夹爪由瓶盖旋转电机驱动而转动，且所述瓶盖夹爪由瓶盖移动驱动机构驱动靠近或远离所述塑料瓶上料座，所述塑料瓶上料座与瓶盖夹爪之间设有用于将塑料瓶瓶身与塑料瓶瓶盖相分开的切刀，该切刀由切刀气缸带动而上下移动；称重装箱装置，该称重装箱装置设于所述工作台上，该称重装箱装置包括称重平台，该称重平台的底部设有称重传感器，所述称重平台的旁边设有称重过渡座，该称重过渡座上设有朝上开口并用于竖向放置装有轴承的塑料瓶的称重过渡槽，所述称重平台与称重过渡座之间设有搬运夹爪，该搬运夹爪由X-Y-Z驱动机构驱动可将所述称重过渡座上的装有轴承的塑料瓶搬运至所述称重平台的任意位置，所述称重过渡座与所述搬运驱动机构之间设有翻转底座，该翻转底座上转动装有翻转平台，该翻转平台上横向贯穿有朝上开口并用于横向放置装有轴承的塑料瓶的翻转槽，所述翻转平台与翻转底座之间设有使所述翻转平台相对翻转底座转动的翻转气缸，所述翻转平台翻转后其翻转槽的下端可与所述称重过渡槽相对，所述搬运驱动机构的外侧设有下料顶杆，该下料顶杆由下料顶杆气缸驱动可将瓶身夹爪中的装有轴承的塑料瓶推入所述翻转槽中。 2.根据权利要求1所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述轴承上料组件包括与所述轴承出料通道相垂直联通的轴承过渡上料通道，该轴承过渡上料通道的一端外设有轴承过渡上料顶杆，该轴承过渡上料顶杆由轴承过渡上料气缸带动可伸入所述轴承过渡上料通道中，所述轴承过渡上料通道的另一端外设有轴承升降上料通道，该轴承升降上料通道由轴承升降上料气缸驱动上下移动，所述轴承升降上料通道在下降状态时与所述轴承过渡上料通道相对，所述轴承升降上料通道在上升状态时与所述轴承上料通道相对，所述轴承升降上料通道的外侧设有轴承升降上料顶杆，该轴承升降上料顶杆由轴承升降顶杆气缸带动从而将所述轴承升降上料通道中的轴承推入所述轴承上料通道中。 3.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述储料箱内位于所述分料板的上方设有挡料板。 4.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述储料箱的底板倾斜设置，所述分料驱动机构包括转动安装于所述储料箱上的转动块、以及倾斜安装于所述储料箱上的分料气缸，该分料气缸的输出端活动连接所述转动块并拉动所述转动块相对所述储料箱转动，所述转动块上设有转动杆，该转动杆上安装有所述分料板。 5.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述搬运座上靠近所述瓶盖夹爪的一侧设有与所述瓶身夹爪相对的辅助夹爪。 6.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述搬运驱动机构包括搬运电机、设于该搬运电机的输出端的搬运丝杆传动组件，该搬运丝杆传动组件的输出端设有所述搬运座，所述瓶盖移动驱动机构包括瓶盖移动电机、设于该瓶盖移动电机的输出端的瓶盖移动丝杆传动组件，该瓶盖移动丝杆传动组件的输出端设有瓶盖移动座，该瓶盖移动座上设有所述瓶盖旋转电机。 7.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述切刀的下方设有废料收集箱。 8.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述翻转平台上设有翻转夹爪，该翻转夹爪夹持在所述翻转槽的两侧。 9.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述X-Y-Z驱动机构包括X轴运行模组、设于该X轴运行模组上的Y轴运行模组、以及设于该Y轴运行模组上的Z轴运行模组，该Z轴运行模组上设有所述搬运夹爪。 10.根据权利要求1或2所述的轴承雾化涂油、装瓶、装箱自动化一体机，其特征在于：所述称重平台倾斜设置，所述称重平台的低侧设有活动挡板，该活动挡板设于挡板气缸的输出端上，或者，所述称重平台的低侧设有固定挡板，所述称重平台的高侧设有活动挡条。
所属类别：	发明专利