专利名称: |
牵引座联接系统、牵引车和半挂牵引车组 |
摘要: |
一种牵引座联接系统(60),其包括牵引座联接器(40)和角度测量装置(70),其中,角度测量装置(70)相对于牵引座联接器(40)具有至少一个自由度。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
约斯特-威克德国有限公司 |
发明人: |
何塞·曼努埃尔·阿尔古埃拉;赛文·索普;卡西罗·博巴基 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310496168.5 |
公开号: |
CN117002637A |
代理机构: |
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
姚鹏;陈桂香 |
分类号: |
B62D53/08;B;B62;B62D;B62D53;B62D53/08 |
申请人地址: |
德国新伊森堡 |
主权项: |
1.一种牵引座联接系统(60),其包括下部结构(50)、牵引座联接板(42)和角度测量装置(70),所述牵引座联接板包括允许半挂车(30)的主销(36)能够在行驶方向F上进入的插入开口(44)以及用于所述主销(36)且在所述行驶方向F上邻接所述插入开口(44)的坳口(46),所述角度测量装置包括转动体(100)和传感器(110),其中,所述转动体(100)被支撑为使得其能够围绕旋转轴线D相对于所述传感器(120)旋转,并且其中,所述传感器(110)被构造为检测所述转动体(100)围绕所述旋转轴线D相对于所述传感器(110)的旋转, 其中,所述转动体(100)或所述传感器(110)包括磁性联接器(120),所述转动体(100)或所述传感器(110)通过所述磁性联接器能够可拆卸地连接到所述主销(36), 其特征在于,所述角度测量装置(70)相对于所述下部结构(50)和/或所述牵引座联接板(42)具有至少一个自由度。 2.根据权利要求1所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述自由度是沿横向轴线Q的移动,和/或沿纵向轴线L的移动,和/或沿垂直轴线H的移动,和/或围绕所述横向轴线Q的旋转,和/或围绕所述纵向轴线L的旋转。 3.根据权利要求2所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述自由度允许从>0mm至30mm的沿所述横向轴线Q的移动长度,且/或允许从>0mm至40mm的沿所述纵向轴线L的移动长度,且/或允许从>0mm至50mm的沿所述垂直轴线H的移动长度,且/或允许从>0°至30°的围绕所述横向轴线Q的旋转角度,且/或允许从>0°至15°的围绕所述纵向轴线L的旋转角度。 4.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述转动体(100)和所述传感器(110)相互连接,使得所述转动体(100)和所述传感器(110)之间的沿所述旋转轴线D的相对移动被防止,或者使得所述转动体(100)和所述传感器(110)之间的沿所述旋转轴线D的相对移动被允许为定义的距离,其中,设置有保持弹簧,所述保持弹簧以抵抗所述转动体(100)和所述传感器(110)之间的距离增大的方式进行作用。 5.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述角度测量装置(70)包括支架(80),所述传感器(110)固定地布置在所述支架上,并且所述转动体(100)可旋转地安装在所述支架内,其中,所述支架(80)可滑动地和/或可旋转地连接到所述下部结构(50)和/或所述牵引座联接板(42)。 6.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述支架(80)经由臂(72)连接到所述下部结构(50)和/或所述牵引座联接板(42),其中,所述支架(80)能够相对于所述臂(72)滑动和/或旋转,且/或其中,所述臂(72)能够相对于所述下部结构(50)和/或所述牵引座联接板(42)滑动和/或旋转。 7.根据权利要求5或6所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,通过弹簧力以抵抗所述支架(80)和/或所述臂(72)的可滑动性和/或可旋转性的方式来偏置所述支架和/或所述臂。 8.根据权利要求6或7所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述支架(80)是一体的并且包括多个部分,所述多个部分彼此连接并且经由至少一个柔性区域(88)能够相对彼此移动和/或旋转。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述支架(80)和/或所述臂(72)由不可磁化材料构成。 10.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述角度测量装置(70)包括定心辅助件,当插入所述主销(36)时,通过所述定心辅助件来定位所述角度测量装置(70)和/或所述转动体(100)和/或所述磁性联接器(120),其中,所述定心辅助件包括定心轮廓和/或至少一个定心销(84)。 11.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述角度测量装置(70)包括至少一个间隔件,所述间隔件从所述支架(80)沿所述垂直轴线H延伸并超过所述磁性联接器(120),并且防止所述磁性联接器(120)与所述主销(36)直接接触且/或使所述磁性联接器(120)保持在相对于所述主销(36)的预定义距离处。 12.根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60), 其特征在于,所述角度测量装置(70)包括至少一个保护突起(86),以用于在插入所述主销(36)时保护所述角度测量装置(70)或其部分不被机械损伤。 13.一种用于半挂车(30)的牵引车(20),其包括底盘(22)、行走机构(26)以及根据前述任一项权利要求所述的牵引座联接系统(60),其中,所述角度测量装置(70)包括支架(80),所述传感器(110)布置在所述支架上,并且所述转动体(100)可旋转地安装在所述支架内,其中,所述支架(80)可滑动地和/或可旋转地连接到所述底盘(22),且/或在所述底盘上布置有安装板。 14.一种半挂牵引车组(10),其包括根据权利要求13所述的牵引车(20),其中,所述转动体(100)或所述传感器(110)通过所述磁性联接器(120)可拆卸地连接到所述主销(36)。 |
所属类别: |
发明专利 |