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原文传递一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置

专利名称：	一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置
摘要：	本实用新型涉及隧道衬砌裂缝检测技术领域，且公开了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机，所述无人机上方设置有四组螺旋桨，所述无人机的下方设置有两个支撑腿，所述无人机上设置有信号加强器和数据采集器，所述无人机的前侧设置有探照灯，所述无人机的下方固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下方固定连接有连接块，所述连接块的下方设置有夹持板，所述夹持板夹持有高清摄像头。然后通过螺旋桨带动无人机启动，向隧道内部移动，打开探照灯和螺旋桨，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，用无人机作业，克服了人工目测的局限性、降低了检测人员的风险性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司
发明人：	李晨阳;张莹莹;马振虎;王苗苗;张东东;王京京;王向楠;李青;雷雨;郭晓艳;黄白雪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321316081.7
公开号：	CN220010112U
代理机构：	佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王海燕
分类号：	B64U20/87;B64U10/14;B64D47/04;B64U101/26;B;B64;B64U;B64D;B64U20;B64U10;B64D47;B64U101;B64U20/87;B64U10/14;B64D47/04;B64U101/26
申请人地址：	450000 河南省郑州市惠济区文化北路298号
主权项：	1.一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上方设置有四组螺旋桨(5)，所述无人机(1)的下方设置有两个支撑腿(6)，所述无人机(1)上设置有信号加强器(2)和数据采集器(4)，所述无人机(1)的前侧设置有探照灯(3)，所述无人机(1)的下方固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的下方固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的下方设置有夹持板(8)，所述夹持板(8)夹持有高清摄像头(9)。 2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述夹持板(8)分为左右两部分组成，两个所述夹持板(8)均呈半圆状设置，两个夹持板(8)可以组合呈一个圆形，两个所述夹持板(8)的上侧通过转动轴转动连接，两个所述夹持板(8)可以对高清摄像头(9)进行夹持，所述夹持板(8)的内侧设置有防滑垫(12)。 3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述驱动装置(7)的内部设置有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端连接有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)的左右两侧均啮合有被动齿轮(104)，两个所述被动齿轮(104)的下端均固定安装有转动杆(103)，所述转动杆(103)的下端贯穿驱动装置(7)。 4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述连接块(10)的左右两侧均开设有滑动槽(102)，所述转动杆(103)的下端位于滑动槽(102)的内部，所述转动杆(103)的下端呈螺纹状设置，所述滑动槽(102)的内部滑动连接有滑动块(101)，所述滑动块(101)在转动杆(103)下端螺纹连接。 5.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述滑动块(101)的外侧转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的末端连接夹持板(8)。
所属类别：	实用新型