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原文传递仓储系统

专利名称：	仓储系统
摘要：	本发明涉及一种仓储系统，包括储存货架、取放货装置和搬运装置；储存货架包括底座、设置在底座上的货架主体和设置在货架主体上的多个储存腔，储存腔用于存放物品；取放货装置位于货架主体的一侧，取放货装置包括第一驱动机构、第一支撑结构和取放货机构；第一驱动机构与第一支撑结构相连，用于驱动第一支撑结构沿第一方向移动；取放货机构设置在第一支撑结构上，用于带动物品在储存腔和搬运装置之间移动；搬运装置具有第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态下，搬运装置与取放货机构沿第一方向同步移动；在第二工作状态下，搬运装置在取放货机构和外部设备之间移动。这样设计，提高了取放物品的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市蚂蚁动力技术有限公司
发明人：	欧阳昌恒;王泽宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310950944.4
公开号：	CN117002905A
代理机构：	深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司
代理人：	彭彩霞
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种仓储系统，其特征在于，包括储存货架、取放货装置和搬运装置；所述储存货架包括底座、设置在所述底座上的货架主体和设置在所述货架主体上的多个储存腔，所述储存腔用于存放物品；所述取放货装置位于所述货架主体的一侧，所述取放货装置包括第一驱动机构、第一支撑结构和取放货机构；所述第一驱动机构与所述第一支撑结构相连，用于驱动所述第一支撑结构沿第一方向移动；所述取放货机构设置在所述第一支撑结构上，用于带动物品在所述储存腔和所述搬运装置之间移动；所述搬运装置具有第一工作状态和第二工作状态；在所述第一工作状态下，所述搬运装置与所述取放货机构沿所述第一方向同步移动；在所述第二工作状态下，所述搬运装置在所述取放货机构和外部设备之间移动。 2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括感应机构和通信机构；所述感应机构用于检测所述搬运装置的货物状态；在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为满载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为空载状态；或者，在当前位置检测到所述搬运装置的货物状态为空载状态时，所述搬运装置向外部设备移动，并通过所述通信机构与另一所述搬运装置通信，使另一所述搬运装置移动至当前位置，另一所述搬运装置的货物状态为满载状态。 3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述取放货装置还包括第二支撑结构和第二驱动机构；所述第二支撑结构沿第二方向设置在所述第一支撑结构上，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二驱动机构设置在所述第二支撑结构上，所述第二驱动结构与所述取放货机构相连，用于驱动所述取放货机构沿所述第二方向移动。 4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述底座上设有沿所述第一方向设置的齿条；所述第一支撑结构上设有与所述齿条啮合的齿轮；所述第一驱动机构与所述齿轮相连，用于驱动所述齿轮沿所述齿条移动。 5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，至少两个所述储存货架沿所述第一方向并排设置；至少两个所述储存货架上的齿条依次相连。 6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括设置在所述底座上的第一导向机构，所述第一导向机构与所述第一支撑结构相连，用于导向所述第一支撑结构沿所述第一方向移动；和/或，所述仓储系统还包括设置在所述底座上的第二导向机构，所述第二导向机构与所述搬运装置相连，用于导向所述搬运装置沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运装置包括搬运小车、导向组件和货箱；所述导向组件包括设置在所述搬运小车上的多个导向挡板，多个导向挡板之间围合形成一个安装位，所述货箱位于所述安装位上。 8.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述取放货装置的两侧至少各设有一个所述搬运装置。 9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述货架主体的下方设有避让空间，所述搬运装置可移动地设置在所述避让空间内。 10.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述储存货架包括两个所述货架主体，所述取放货装置位于两个所述货架主体之间。
所属类别：	发明专利