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原文传递一种立体仓库用货物搬运设备

专利名称：	一种立体仓库用货物搬运设备
摘要：	本发明公开了一种立体仓库用货物搬运设备，车体上固设有滑动导轨，第一滑块滑动连接于滑动导轨上，且第一滑块通过第一弹簧连接至车体上，滑动导轨一侧固设有安装座，安装座上固设有第一电机，凸轮固设于第一电机的动力输出端，且凸轮与第一滑块抵接，控制槽内转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮两侧均设置有第一齿条，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，第一滑块一侧还设置有两个夹板，且每个夹板均与其中一个第一齿条固定连接，凸轮一侧还固设有推杆，推板固设于其中一个第一齿条上，且推杆与推板可以抵接。本发明中，通过设置防倾覆机构，在拿取货物的过程中能够将车体固定在货架上，以防止发生倾覆，具有较高市场应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市旭日东自动化设备工程有限公司
发明人：	刘建云;杜慧林;陈兴高
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310412737.3
公开号：	CN117023456A
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	陈培琼
分类号：	B66F9/075;B65G1/04;B66F9/18;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F9;B65G1;B66F9/075;B65G1/04;B66F9/18
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道牛湖社区裕昌路95号1栋101
主权项：	1.一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：包括车体(1)、上下料机构(2)和防倾覆机构(3)，车体(1)上固设有上下料机构(2)和防倾覆机构(3)，防倾覆机构(3)包括滑动导轨(301)、第一滑块(302)、第一弹簧(303)、安装座(304)、第一电机(305)、凸轮(306)、第一转动齿轮(308)、第一齿条(309)、夹板(310)、推杆(311)和推板(312)，车体(1)上固设有滑动导轨(301)，第一滑块(302)滑动连接于滑动导轨(301)上，滑动导轨(301)一侧固设有安装座(304)，且第一滑块(302)通过第一弹簧(303)连接至安装座(304)上，安装座(304)上固设有第一电机(305)，凸轮(306)固设于第一电机(305)的动力输出端，且凸轮(306)与第一滑块(302)抵接，第一滑块(302)内开设有控制槽(307)，控制槽(307)内转动连接有第一转动齿轮(308)，第一转动齿轮(308)两侧均设置有第一齿条(309)，且第一齿条(309)与第一转动齿轮(308)相互啮合，第一滑块(302)一侧还设置有两个夹板(310)，且每个夹板(310)均与其中一个第一齿条(309)固定连接，凸轮(306)一侧还固设有推杆(311)，推板(312)固设于其中一个第一齿条(309)上，且推杆(311)与推板(312)可以抵接。 2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述上下料机构(2)包括升降组件(21)、升降座(22)、滑动座(23)、第二电机(24)、第一丝杆(25)、支撑架(26)和插杆(27)，升降组件(21)固设于所述车体(1)上，升降座(22)与升降组件(21)固定连接，升降座(22)上开设有收纳槽(221)，收纳槽(221)内滑动连接有滑动座(23)，第二电机(24)嵌于收纳槽(221)侧壁上，第一丝杆(25)固设于第二电机(24)的动力输出端，且第一丝杆(25)与滑动座(23)螺纹连接，滑动座(23)上滑动连接有支撑架(26)，支撑架(26)内侧转动连接有插杆(27)。 3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述升降组件(21)包括立架(211)、升降电机(212)和第二丝杆(213)，所述车体(1)顶部固设有两个平行设置的立架(211)，立架(211)底端固设有升降电机(212)，第二丝杆(213)固设于升降电机(212)的动力输出端，所述升降座(22)滑动连接于立架(211)上，且升降座(22)与第二丝杆(213)螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述升降座(22)上还固设有第三电机(28)，第一摩擦轮(29)固设于第三电机(28)的动力输出端，所述支撑架(26)底部固设有摩擦条(210)，且第一摩擦轮(29)与摩擦条(210)可以摩擦啮合。 5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述上下料机构(2)还包括夹持组件(4)，夹持组件(4)包括转轴支座(401)、第一转轴(402)、扇形辊(403)、套管(404)、转环(405)、第二摩擦轮(406)、滚轮(407)、弧形板(408)、第二滑块(409)、第二弹簧(410)、导杆(411)、导套(412)和线绳(413)，转轴支座(401)固设于所述支撑架(26)上，转轴支座(401)上转动连接有第一转轴(402)，第一转轴(402)一端固设有扇形辊(403)，第一转轴(402)另一端套设有套管(404)，套管(404)一端转动连接有转环(405)，套管(404)外侧固设有第二摩擦轮(406)，且第二摩擦轮(406)与所述第一摩擦轮(29)可以摩擦连接，所述滑动座(23)一侧还固设有滚轮(407)，弧形板(408)滑动连接于所述收纳槽(221)内，且滚轮(407)与弧形板(408)内侧壁抵接，升降座(22)上还开设有凹槽(222)，凹槽(222)内滑动连接有第二滑块(409)，且第二滑块(409)通过第二弹簧(410)连接至凹槽(222)侧壁，第二滑块(409)一侧固设有导杆(411)，导套(412)套设于导杆(411)上，且转环(405)与导套(412)固定连接，线绳(413)一端固设于弧形板(408)上，线绳(413)另一端与第二滑块(409)固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述扇形辊(403)外侧固设有柔性垫层(414)。 7.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述车体(1)上还固设有暂存机构(5)，暂存机构(5)包括传动辊(51)、挡板(52)和液压缸(53)，传动辊(51)设置于所述升降座(22)的下方，且传动辊(51)横向固设于所述车体(1)上，传动辊(51)一端铰接有挡板(52)，液压缸(53)固定端铰接于车体(1)，液压缸(53)另一端与挡板(52)铰接。 8.根据权利要求7所述的一种立体仓库用货物搬运设备，其特征在于：所述传动辊(51)下方设置有U型托架(54)，U型托架(54)通过第三弹簧(55)连接至所述车体(1)上。
所属类别：	发明专利