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原文传递一种立体仓库用半出库货物分拣设备

专利名称：	一种立体仓库用半出库货物分拣设备
摘要：	本实用新型公开了一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架，机架的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架，两个输送线支架上均固定连接有上层输送线和下层输送线，机架上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台，上下移动平台的底部固定连接有上下移动平台电机，上下移动平台电机的输出端固定连接有上下移动齿轮，机架的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮相啮合的齿条，上下移动平台的顶部固定连接有左右移动平台。本实用新型能够省去完全出库的不必要性，减少运输时间，且可实施性高，而且具有普适性，同时可以节省人工成本，提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
发明人：	吕自贵;徐玉海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822261479.0
公开号：	CN209536108U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
主权项：	1.一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架(2)，两个所述输送线支架(2)上均固定连接有上层输送线(3)和下层输送线(4)，所述机架(1)上滑动连接有两个对称分布的上下移动平台(5)，所述上下移动平台(5)的底部固定连接有上下移动平台电机(6)，所述上下移动平台电机(6)的输出端固定连接有上下移动齿轮(7)，所述机架(1)的侧壁开设有上下移动平台轨道，且上下移动平台轨道内固定连接有与上下移动齿轮(7)相啮合的上下移动齿条(8)，所述上下移动平台(5)的顶部固定连接有左右移动平台(9)，所述左右移动平台(9)的侧壁固定连接有推拉机构(10)，所述机架(1)的侧壁固定连接有分拣机构(11)。 2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述推拉机构(10)包括与左右移动平台(9)的顶部活动连接的托盘(12)，所述托盘(12)的上表面活动连接有物料箱(13)，所述左右移动平台(9)的侧壁固定连接有推拉电磁铁(14)，所述物料箱(13)的侧壁固定连接有与推拉电磁铁(14)相对应的铁板(15)。 3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述托盘(12)的底部固定连接有滑块，所述左右移动平台(9)的顶部开设有与滑块匹配连接的滑轨。 4.根据权利要求2所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述物料箱(13)的侧壁固定连接有拉手(16)。 5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述机架(1)的左侧固定连接有与两个上层输送线(3)相对应的第一工业相机(17)。 6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机构(11)包括与机架(1)侧壁固定连接的两个对称分布的分拣机器人X轴(18)，两个所述分拣机器人X轴(18)相对的一侧共同滑动连接有分拣机器人Y轴(19)，所述分拣机器人Y轴(19)的侧壁固定连接有分拣机器人Z轴(20)，所述分拣机器人Z轴(20)的表面固定连接有分拣机器人(21)，所述分拣机器人(21)的底部固定连接有分拣机器人手爪(22)。 7.根据权利要求6所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机器人(21)的侧壁固定连接有第二工业相机(23)。 8.根据权利要求6所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述分拣机器人手爪(22)的表面固定连接有橡胶垫。 9.根据权利要求1所述的一种立体仓库用半出库货物分拣设备，其特征在于，所述机架(1)的侧壁固定连接有与上下移动平台(5)相对应的限位块(24)。
所属类别：	实用新型