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原文传递一种智能立体仓库的货物搬运装置及方法

专利名称：	一种智能立体仓库的货物搬运装置及方法
摘要：	本发明公开了一种智能立体仓库的货物搬运装置，包括支撑外框架和机械输送机构，机械输送机构上还设有货物放置盒箱；支撑外框架包括竖向U形平行翼板和横向水平对板，竖向U形平行翼板上设有切割导向槽，竖向U形平行翼板设有镂空孔槽，镂空孔槽的内部还设有限制防落机构，限制防落机构包括若干均匀设置在镂空孔槽内部的卡定矩形板，以及贯穿连接所有卡定矩形板的竖向串联杆，卡定矩形板的两个平行侧面和镂空孔槽之间均设有转动短杆，竖向U形平行翼板的上端设有直线电机，直线电机的输出端与竖向串联杆的上端固定安装；有效的避免货物箱从传送链条上脱落，从而提高货物在输送时的安全性，防止在货物转移过程中损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405187.6
公开号：	CN110194342A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：包括支撑外框架(1)和安装在支撑外框架(1)内部的机械输送机构(2)，所述机械输送机构(2)上还设有货物放置盒箱(3)；所述支撑外框架(1)包括竖向U形平行翼板(101)，以及与竖向U形平行翼板(101)垂直的横向水平对板(102)，所述竖向U形平行翼板(101)与横向水平对板(102)之间还设有弯形连接板(103)，所述竖向U形平行翼板(101)上设有切割导向槽(104)，所述竖向U形平行翼板(101)在所述切割导向槽(104)的侧壁上设有镂空孔槽(105)，所述镂空孔槽(105)的内部还设有限制防落机构(4)，所述限制防落机构(4)包括若干均匀设置在镂空孔槽(105)内部的卡定矩形板(401)，以及贯穿连接所有卡定矩形板(401)的竖向串联杆(402)，所述卡定矩形板(401)的两个平行侧面均设有转动短杆(403)，所述转动短杆(403)安装在镂空孔槽(105)的侧壁上，所述竖向U形平行翼板(101)的上端设有安装底座(404)，所述安装底座(404)上设有直线电机(405)，所述直线电机(405)的输出端与竖向串联杆(402)的上端固定安装在一起。 2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述机械输送机构(2)包括输送循环链条(201)和设置在竖向U形平行翼板(101)的第一伺服电机(202)，所述弯形连接板(103)的内部还设有第二伺服电机(203)，并且在所述第二伺服电机(203)的侧下方还设有第三伺服电机(204)，所述横向水平对板(102)的末端内部还设有第四伺服电机(205)，所述第一伺服电机(202)、第二伺服电机(203)、第三伺服电机(204)和第四伺服电机(205)的输出轴均安装有转动齿轮(206)，所述第一伺服电机(202)、第二伺服电机(203)和第四伺服电机(205)的转动齿轮(206)均设置在输送循环链条(201)的内部，所述第三伺服电机(204)的转动齿轮(206)设置在输送循环链条(201)的下方。 3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述输送循环链条(201)由若干承重圆杆(5)相互铰接而成，所述输送循环链条(201)的若干相邻承重圆杆(5)上设有拱形安装板(6)，所述拱形安装板(6)上固定设有空腔中空板(7)。 4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述货物放置盒箱(3)包括载物底板(301)，以及设置在载物底板(301)三个边的“凵”形挡板(302)，所述载物底板(301)的另一个边铰接有开关板(303)，所述开关板(303)的两个平行侧边上设有连接卡勾(304)，所述“凵”形挡板(302)在靠近开关板(303)的位置安装有第五伺服电机(305)，所述第五伺服电机(305)的输出轴上设有收线卷(306)，所述收线卷(306)的拉紧线固定安装在连接卡勾(304)上。 5.根据权利要求4所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述“凵”形挡板(302)的外表面还设有倒置L形卡板(307)，所述倒置L形卡板(307)的竖向板卡在空腔中空板(7)内部，并且所述载物底板(301)上还设有安装在镂空孔槽(105)内的穿插杆(308)，所述穿插杆(308)上还设有与卡定矩形板(401)匹配工作的三角立体凸块(309)。 6.根据权利要求4所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述载物底板(301)的中心位置还设有减磨滚珠机构(8)，所述减磨滚珠机构(8)包括设置在载物底板(301)上的矩形承载池(801)，以及设置在矩形承载池(801)内部的横向连接长杆(802)，所述横向连接长杆(802)上设有若干均匀分布的滚动圆珠(803)。 7.根据权利要求5所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述“凵”形挡板(302)与开关板(303)平行的面板中心线上设有开口向上的U形开口槽(9)，所述竖向U形平行翼板(101)和横向水平对板(102)上固定设有若干均匀分布的推动气缸(10)，所述推动气缸(10)的作用杆对应在U形开口槽(9)的位置。 8.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述横向水平对板(102)的末端下表面还设有支撑立杆(11)，所述竖向U形平行翼板(101)和支撑立杆(102)的下端均设有滚动垂直板(12)，所述滚动垂直板(12)的内部安装有万向轮(13)。 9.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库的货物搬运装置，其特征在于：所述竖向U形平行翼板(101)的最下端安装有减震弹性垫(14)，所述减震弹性垫(14)的内部还设有若干均匀分布的压缩弹簧(15)。 10.一种智能立体仓库的自动搬运方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤100、启动直线电机，将卡定矩形板的方向倾斜向上，与已经装入物品的货物放置盒箱的运动方向匹配；步骤200、启动第一伺服电机、第二伺服电机和第四伺服电机，三个伺服电机的转动方向相同，第二伺服电机的转动方向相反，带动货物放置盒箱从下到上移动；步骤300、当货物放置盒箱到达指定货架位置时，货物放置盒箱的开关板打开，启动推动气缸进行卸货处理；步骤400、直线电机反向移动，带动卡定矩形板的方向倾斜向下，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机反向运动，带动带动货物放置盒箱从上到下移动，进行周期循环储存操作。
所属类别：	发明专利