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原文传递车辆行驶预警方法及其装置

专利名称：	车辆行驶预警方法及其装置
摘要：	本公开提出了一种车辆行驶预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：接收报警请求，获取驾驶员的视野焦点，根据视野焦点确定待识别障碍物；调整车辆雷达朝向，以实现车辆雷达朝向待识别障碍物，并获取雷达的反馈数据；基于反馈数据判断待识别障碍物是否为风险障碍物；响应于待识别障碍物为风险障碍物，对车辆进行安全控制。由此，通过获取驾驶员的视野焦点，判断驾驶员视野焦点处是否存在影响车辆正常驾驶的风险障碍物，提升驾驶安全，防止由于视野、视线等原因影响驾驶员的判断，造成交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	傅强;丁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202211300947.5
公开号：	CN117048622A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W50/14;B60W30/09;B;B60;B60W;B60W50;B60W30;B60W50/14;B60W30/09
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：接收报警请求，获取驾驶员的视野焦点，根据所述视野焦点确定待识别障碍物；调整车辆雷达朝向，以实现所述车辆雷达朝向所述待识别障碍物，并获取所述雷达的反馈数据；基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否为风险障碍物；响应于所述待识别障碍物为所述风险障碍物，对车辆进行安全控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否为风险障碍物，包括：基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否影响所述车辆的正常行驶；若所述待识别障碍物能够影响所述车辆的正常行驶，判定所述待识别障碍物为所述风险障碍物。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否影响所述车辆的正常行驶，包括：响应于所述待识别障碍物位于所述车辆的行驶路线上，判定所述待识别障碍物影响所述车辆的正常行驶。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否影响所述车辆的正常行驶，包括：响应于所述待识别障碍物不位于所述车辆的行驶路线上，判断所述待识别障碍物的移动轨迹；若所述待识别障碍物的移动轨迹和所述车辆的行驶路线有重合的可能，判定所述待识别障碍物影响所述车辆的正常行驶。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判定所述待识别障碍物是否为风险障碍物之前，还包括：基于所述反馈数据，获取所述待识别障碍物的外观参数；响应于所述外观参数超出预设外观参数范围，则执行所述基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否为风险障碍物。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视野焦点为多个，所述根据所述视野焦点确定待识别障碍物，包括：基于所述视野焦点确定候选障碍物；获取所述候选障碍物上视野焦点数量，确定所述视野焦点数量大于数量阈值的所述候选障碍物为所述待识别障碍物。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的视野焦点，包括：在设定监测时间内，每隔设定采集时间采集所述驾驶员的视野焦点，其中，所述设定监测时间大于所述设定采集时间。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集所述驾驶员的视野焦点，包括：采集所述驾驶员的双目瞳孔信息；基于所述双目瞳孔信息确定所述驾驶员的左眼视线和右眼视线；将所述左眼视线和所述右眼视线的焦点作为所述视野焦点。 9.一种车辆行驶预警装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收报警请求，获取驾驶员的视野焦点，根据所述视野焦点确定待识别障碍物；获取模块，用于调整车辆雷达朝向，以实现所述车辆雷达朝向所述待识别障碍物，并获取所述雷达的反馈数据；判断模块，用于基于所述反馈数据判断所述待识别障碍物是否为风险障碍物；控制模块，用于响应于所述待识别障碍物为所述风险障碍物，对车辆进行安全控制。 10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。 12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述的电子设备。
所属类别：	发明专利