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原文传递自主行驶车辆及其控制方法

专利名称：	自主行驶车辆及其控制方法
摘要：	本发明提供一种自主行驶车辆及其控制方法。本本发明的实施例的自主行驶车辆，包括：对象检测装置，检测所述自主行驶车辆的外部信息；通信装置，从远程设备接收用户信息；以及处理器，判断所述自主行驶车辆的内部信息，将反映了根据所述外部信息、所述用户信息以及所述内部信息中的一种以上信息而变更的所述自主行驶车辆的控制的监控信息传送给所述远程设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	尹相烈;崔喜童;河大根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811095776.0
公开号：	CN109849906A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	向勇;崔炳哲
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种自主行驶车辆，其中，包括：对象检测装置，检测所述自主行驶车辆的外部信息；通信装置，从远程设备接收用户信息；以及处理器，判断所述自主行驶车辆的内部信息，将反映了根据所述外部信息、所述用户信息以及所述内部信息中的一种以上信息而变更的所述自主行驶车辆的控制的监控信息传送给所述远程设备。 2.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其中，所述外部信息包含通过所述对象检测装置检测出的所述自主行驶车辆周边的障碍物相关的信息。 3.根据权利要求2所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器基于所述障碍物相关的信息来变更所述自主行驶车辆的控制，以使所述自主行驶车辆进行紧急制动。 4.根据权利要求2所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器反映所述变更的自主行驶车辆的控制，来生成视点变更的监控信息。 5.根据权利要求2所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器基于所述障碍物相关的信息来生成用于避免所述自主行驶车辆与所述障碍物相碰撞的躲避路径，所述处理器变更所述自主行驶车辆的控制，以使所述自主行驶车辆按照所述生成的躲避路径进行行驶。 6.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其中，所述用户信息包含表示所述远程设备的用户未注视所述远程设备的第一信息以及表示所述远程设备的用户注视所述远程设备的第二信息。 7.根据权利要求6所述的自主行驶车辆，其中，在通过所述通信装置接收到所述第一信息的情况下，所述处理器基于接收到的所述第一信息来变更所述自主行驶车辆的控制，以使所述自主行驶车辆在当前位置停止动作。 8.根据权利要求6所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器通过所述通信装置从所述远程设备还接收用于控制所述自主行驶车辆的动作的控制值。 9.根据权利要求8所述的自主行驶车辆，其中，在通过所述通信装置接收到所述第一信息的情况下，所述处理器不将所述控制值反映于所述自主行驶车辆的控制。 10.根据权利要求6所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器在通过所述通信装置接收到所述第一信息的情况和接收到所述第二信息的情况下，相互不同地设定所述自主行驶车辆应对障碍物的基准。 11.根据权利要求6所述的自主行驶车辆，其中，在所述自主行驶车辆与障碍物相碰撞的情况下，所述处理器将发生碰撞的时刻信息以及在所述时刻从所述远程设备接收的用户信息存储于存储器。 12.根据权利要求6所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器通过所述通信装置从所述远程设备或外部服务器还接收用于控制所述自主行驶车辆的动作的控制值。 13.根据权利要求12所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器在通过所述通信装置接收到所述第一信息的情况和接收到所述第二信息的情况下，相互不同地设定控制所述自主行驶车辆的动作的主体的优先顺序，所述主体包括所述处理器、所述远程设备以及所述外部服务器。 14.根据权利要求12所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器在通过所述通信装置以预设定的时间以上接收到所述第一信息的情况下，控制所述自主行驶车辆，以使所述自主行驶车辆再次返回到用户下车的位置。 15.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其中，所述内部信息包含支持在停车场的所述自主行驶车辆的行驶的行驶模式和支持在停车位的所述自主行驶车辆的驻车及出车的驻车模式相关的信息，所述处理器控制所述自主行驶车辆，以使所述自主行驶车辆以所述行驶模式或所述驻车模式中的一种模式进行动作。 16.根据权利要求15所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器在所述自主行驶车辆以所述行驶模式动作的情况和以所述驻车模式动作的情况下，相互不同地设定所述自主行驶车辆的最大允许速度。 17.根据权利要求15所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器在所述自主行驶车辆以所述行驶模式动作的情况和以所述驻车模式动作的情况下，生成画面比例相互不同的监控信息。 18.根据权利要求15所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器通过所述通信装置从所述远程设备还接收用于使所述自主行驶车辆在所述行驶模式或所述驻车模式下开始移动的信号，所述处理器响应于接收到的所述信号来控制所述自主行驶车辆，以使所述自主行驶车辆开始进行移动。 19.根据权利要求15所述的自主行驶车辆，其中，所述处理器生成包含有表示所述自主行驶车辆的动作模式及动作时间的指示器、表示所述自主行驶车辆的行进方向的指示器、表示所述自主行驶车辆的速度的指示器以及表示所述自主行驶车辆的行驶路径的指示器中的一种以上的监控信息。 20.一种自主行驶车辆的控制方法，其中，包括：检测自主行驶车辆的外部信息的步骤；从远程设备接收用户信息的步骤；判断所述自主行驶车辆的内部信息的步骤；以及将反映了根据所述外部信息、所述用户信息以及所述内部信息中的一种以上信息来变更的所述自主行驶车辆的控制的监控信息传送给所述远程设备的步骤。
所属类别：	发明专利