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原文传递自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置

专利名称：	自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置
摘要：	本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910111908.2
公开号：	CN110171418A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	孙蕾
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种自主行驶车辆的行驶控制系统，控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，所述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。 2.根据权利要求1所述的自主行驶车辆的行驶控制系统，其中，所述优先顺序设定单元对针对利用者的计费费用高的自主行驶车辆设定比针对利用者的计费费用低的自主行驶车辆高的优先顺序。 3.根据权利要求1所述的自主行驶车辆的行驶控制系统，其中，所述优先顺序设定单元对行驶速度高的自主行驶车辆设定比行驶速度低的自主行驶车辆高的优先顺序。 4.一种服务器装置，控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，所述服务器装置具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及指令单元，在探测到在同一车道上行驶的多个自主行驶车辆的情况下，向多个自主行驶车辆发出运行指令，以使由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。 5.一种自主行驶车辆，依照预定的运行指令进行自主行驶，所述自主行驶车辆具备：后续车辆探测单元，探测在与本车辆相同的车道上处于该本车辆之后的其它自主行驶车辆；获取单元，在由所述后续车辆探测单元探测到所述其它自主行驶车辆的情况下，与该其它自主行驶车辆进行车车间通信，从而获取与该其它自主行驶车辆的优先顺序有关的信息；以及行驶控制单元，如果由所述获取单元获取到的所述其它自主行驶车辆的优先顺序比本车辆的优先顺序高，则控制本车辆的行驶，以使所述其它自主行驶车辆的行驶比本车辆优先。
所属类别：	发明专利