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原文传递用于自动导引装置的支架、自动导引系统和自动导引车

专利名称：	用于自动导引装置的支架、自动导引系统和自动导引车
摘要：	本实用新型涉及一种用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，自动导引装置具有第一端面和第二端面以及外周面，支架具有相互固定的承载部、抵接部和固定部，抵接部用于抵接外周面，承载部垂直于抵接部并沿第一方向从抵接部伸出，在承载部中设置有用于连接第一端面的多个第一连接孔，固定部垂直于抵接部并且沿与第一方向相反的第二方向从抵接部伸出，在固定部中设置有用于可拆卸地固定在自动导引车上的多个第二连接孔，支架包括遮盖部，遮盖部关于抵接部与承载部相对置以用于遮盖第二端面。支架便利于自动导引装置的安装、保证自动导引装置的定位、提供对自动导引装置的有效保护。本实用新型还提供一种相应的自动导引系统和自动导引车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	华晨宝马汽车有限公司
发明人：	杨冬波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321217831.5
公开号：	CN219969558U
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	杨志庆
分类号：	B60R11/00;B62D63/02;B;B60;B62;B60R;B62D;B60R11;B62D63;B60R11/00;B62D63/02
申请人地址：	110044 辽宁省沈阳市大东区山嘴子路14号
主权项：	1.一种用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述自动导引装置具有彼此相对置的第一端面和第二端面以及位于第一端面与第二端面之间的外周面，所述支架具有相互固定的承载部、抵接部和固定部，所述抵接部用于抵接所述自动导引装置的外周面，所述承载部垂直于抵接部并且沿着第一方向从抵接部伸出，在所述承载部中设置有用于接纳第一连接器件以连接所述自动导引装置的第一端面的多个第一连接孔，所述固定部垂直于抵接部并且沿着与第一方向相反的第二方向从抵接部伸出，在所述固定部中设置有用于接纳第二连接器件以可拆卸地固定在自动导引车上的多个第二连接孔，其中，所述支架包括遮盖部，所述遮盖部关于抵接部与承载部相对置，以用于遮盖所述自动导引装置的第二端面。 2.根据权利要求1所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述遮盖部在第一方向上的前端超出于承载部在第一方向上的前端。 3.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述遮盖部至少部分地具有圆弧形的外轮廓。 4.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述支架包括与所述承载部在第一方向上的前端连接的防撞部，所述防撞部与抵接部沿着相反的方向从承载部伸出。 5.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部和承载部一件式地构成，和/或所述抵接部和遮盖部一件式地构成，和/或所述固定部和承载部与所述抵接部焊接。 6.根据权利要求5所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部和承载部处于同一平面中，使得承载部、抵接部和固定部形成T形结构。 7.根据权利要求5所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，在所述抵接部中设置有供所述自动导引装置的连接线路穿过的通孔。 8.根据权利要求1或2所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部、抵接部和承载部一件式地构成。 9.根据权利要求8所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述固定部和承载部处于不同的平面中，使得固定部、抵接部和承载部形成台阶形结构。 10.根据权利要求8所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述遮盖部和所述固定部处于同一平面中，和/或所述遮盖部与所述抵接部焊接。 11.根据权利要求8所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，所述承载部具有等腰梯形的外轮廓，在所述等腰梯形的腰部中设置有用于夹持所述自动导引装置的连接线路的开槽，所述开槽的纵轴线与第一方向成锐角。 12.根据权利要求8所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，其特征在于，在所述抵接部中设置有用于接纳第三连接器件以可拆卸地紧固在自动导引车上的多个第三连接孔。 13.一种用于自动导引车的自动导引系统，其特征在于，所述自动导引系统包括自动导引装置和按照权利要求1至12中任一项所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，所述自动导引装置安装在所述支架上。 14.根据权利要求13所述的用于自动导引车的自动导引系统，其特征在于，所述自动导引装置包括激光导引装置、电磁导引装置或视觉导引装置。 15.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括根据权利要求1至12中任一项所述的用于安装用于自动导引车的自动导引装置的支架，或者所述自动导引车包括根据权利要求13或14所述的用于自动导引车的自动导引系统。
所属类别：	实用新型