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原文传递一种自动转向前照灯轨道路径识别系统及方法

专利名称：	一种自动转向前照灯轨道路径识别系统及方法
摘要：	本发明涉及一种自动转向前照灯轨道路径识别系统及方法，其特征在于，包括：摄像头，用于采集轨道图像；控制卡，包括图像识别模块和控制模块，图像识别模块用于识别轨道图像并确认轨道中心点，计算轨道偏离角度；控制模块用于根据轨道偏离角度，通过步数信息传送至电机；电机，与前照灯相连，用于获取步数信息，根据步数信息驱动前照灯转动；前照灯，用于照射前方轨道，并通过电机控制转动角度。本发明通过图像识别技术判断列车运行前方轨道走向，在到达弯道前就可以提前识别弯道轨迹，控制前照灯随着线路轨迹转向，确保列车大灯的照射范围始终在前方轨道上，确保司机瞭望的视野，保证列车安全可靠地运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海天兴业科技有限公司
发明人：	刘全利;赵晓光;高广恩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311030293.3
公开号：	CN117042255A
代理机构：	北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宁
分类号：	H05B47/125;G06V20/56;B61D29/00;H05B47/18;F21V21/15;F21S41/657;F21W102/00;F21W107/10;H;G;B;F;H05;G06;B61;F21;H05B;G06V;B61D;F21V;F21S;F21W;H05B47;G06V20;B61D29;F21V21;F21S41;F21W102;F21W107;H05B47/125;G06V20/56;B61D29/00;H05B47/18;F21V21/15;F21S41/657;F21W102/00;F21W107/10
申请人地址：	116023 辽宁省大连市高新技术产业园区软件园路80号B座405B号
主权项：	1.一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，包括：摄像头，用于采集轨道图像；控制卡，包括图像识别模块和控制模块，所述图像识别模块用于识别所述轨道图像并确认轨道中心点，计算轨道偏离角度；所述控制模块用于根据所述轨道偏离角度，通过步数信息传送至电机；电机，与前照灯相连，用于获取所述步数信息，根据步数信息驱动所述前照灯转动；前照灯，用于照射前方轨道，并通过所述电机控制转动角度。 2.根据权利要求1所述一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，还包括：安装架，用于安装定位所述摄像头、前照灯、电机和控制卡。 3.根据权利要求2所述一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，所述安装架的前侧并排设置两组车灯容置腔，所述前照灯位于车灯容置腔内，所述安装架的前侧位于两前照灯之间安装有摄像头，所述控制卡和电机分别设于安装架的后侧。 4.根据权利要求1所述一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，所述摄像头与控制卡之间采用以太网通信，所述控制卡与电机之间采用RS485通信。 5.根据权利要求1至4中任意一项的所述一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，还包括：电源模块，用于为所述摄像头、前照灯、电机和控制卡供电。 6.一种自动转向前照灯轨道路径识别方法，基于权利要求1至5中任意一项的所述一种自动转向前照灯轨道路径识别系统，其特征在于，包括如下步骤： S1.所述摄像头采集轨道图像，并传送至所述图像识别模块； S2.所述图像识别模块识别所述轨道图像，确认轨道中心点，计算轨道偏离角度； S3.所述控制模块根据所述轨道偏离角度，通过步数信息传送至电机； S4.所述电机根据所述步数信息驱动所述前照灯转动。 7.根据权利要求6所述一种自动转向前照灯轨道路径识别方法，其特征在于，步骤S2还包括：通过深度学习生成轨道识别模型；所述图像识别模块通过所述轨道识别模型识别轨道图像。 8.根据权利要求7所述一种自动转向前照灯轨道路径识别方法，其特征在于，所述“通过深度学习生成轨道识别模型”包括：收集列车实际运行过程中的的轨道图像样本，所述轨道图像样本包括训练集和测试集；对所述轨道图像样本中的轨道图像分别进行标记；对已标记的所述轨道图像样本进行训练，生成轨道识别模型。 9.根据权利要求8所述一种自动转向前照灯轨道路径识别方法，其特征在于，所述“通过深度学习生成轨道识别模型”还包括：通过所述测试集对所述轨道识别模型进行测试和验证，迭代优化轨道识别模型。 10.根据权利要求8所述一种自动转向前照灯轨道路径识别方法，其特征在于，所述轨道图像样本包括多个场景类别，所述场景类别包括正常、夜晚、雨天、雪天、雾天中的一个或多个。
所属类别：	发明专利