专利名称: |
一种等分变距机构 |
摘要: |
本实用新型提出了一种等分变距机构,包括底座、滑动组件、夹爪组件、变距组件和驱动组件,滑动组件位于底座下方;夹爪组件固定于滑动组件远离底座的一面;驱动组件位于夹爪组件一侧;变距组件位于夹爪组件远离驱动组件的一侧,变距组件固定于相邻两个夹爪组件之间,变距组件包括第一变距组件和第二变距组件,第一变距组件固定于第二变距组件下方,第一变距组件用于带动夹爪组件实现横向等分变距,第二变距组件用于带动夹爪组件调整变距距离。通过设置第一变距组件和第二变距组件实现夹爪组件的横向移动,设置凸轮变径机构调整变距距离,从而综合实现夹爪组件不同位置的等分变距,进而增加不同电芯上线包装形式,提高等分变距机构的兼容性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
楚能新能源股份有限公司 |
发明人: |
郭翌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321440802.5 |
公开号: |
CN220097678U |
代理机构: |
武汉红观专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
徐春燕 |
分类号: |
B65G47/26;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/26;B65G47/90 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳三路1号 |
主权项: |
1.一种等分变距机构,其特征在于:包括底座(1)、滑动组件(2)、夹爪组件(6)、变距组件(4)和驱动组件(5), 所述滑动组件(2)位于所述底座(1)下方; 所述夹爪组件(6)固定于所述滑动组件(2)远离所述底座(1)的一面,所述夹爪组件(6)用于夹取工件(7); 所述驱动组件(5)位于所述夹爪组件(6)一侧,所述驱动组件(5)通过所述变距组件(4)和滑动组件(2)带动所述夹爪组件(6)横向移动; 所述变距组件(4)位于所述夹爪组件(6)远离所述驱动组件(5)的一侧,所述变距组件(4)固定于相邻两个夹爪组件(6)之间,所述变距组件(4)包括第一变距组件和第二变距组件,所述第一变距组件固定于所述第二变距组件下方,所述第一变距组件用于带动所述夹爪组件(6)实现横向等分变距,所述第二变距组件用于带动所述夹爪组件(6)调整变距距离。 2.如权利要求1所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述第一变距组件包括凸轮(41)和移动块(42), 所述移动块(42)两端分别与相邻的滑动组件(2)连接,所述移动块(42)上设置有变距槽(402), 所述凸轮(41)一端卡接于所述变距槽(402)内,另一端与所述第二变距组件连接,通过所述凸轮(41)在所述变距槽(402)内进行横向移动以实现横向等分变距。 3.如权利要求2所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述第二变距组件包括凸轮变径气缸(43)和第二连接块(44), 所述第二连接块(44)第一端与所述凸轮(41)远离所述变距槽(402)的一端连接; 所述凸轮变径气缸(43)与所述第二连接块(44)第二端连接,所述凸轮变径气缸(43)通过所述第二连接块(44)带动凸轮(41)在所述变距槽(402)内进行纵向移动。 4.如权利要求3所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述凸轮(41)包括连接杆(411)、大径凸轮(413)和小径凸轮(412), 所述连接杆(411)一端连接所述第二连接块(44),另一端连接所述小径凸轮(412), 所述小径凸轮(412)远离所述连接杆(411)的一端与所述大径凸轮(413)连接, 所述大径凸轮(413)的直径大于所述小径凸轮(412)直径。 5.如权利要求2所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述夹爪组件(6)由所述底座(1)的一端向另一端依次横向设置,相邻所述夹爪组件(6)之间的距离大于所述变距槽(402)长度。 6.如权利要求5所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述夹爪组件(6)至少设置三组,所述滑动组件(2)数量和所述变距组件(4)数量均比所述夹爪组件(6)数量少一。 7.如权利要求1所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述滑动组件(2)包括导轨(3)、滑块(21)和第一连接块(22), 所述导轨(3)固定于所述底座(1)下方, 所述滑块(21)内设置有所述导轨(3)形状相适配的滑槽,所述滑块(21)通过滑槽与所述导轨(3)滑动连接; 所述第一连接块(22)位于所述滑块(21)与所述夹爪组件(6)之间。 8.如权利要求1所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述夹爪组件(6)包括夹爪(61)和夹爪气缸(62), 所述夹爪气缸(62)固定于所述滑动组件(2)下方,所述夹爪气缸(62)远离所述滑动组件(2)的一面设置有滑槽, 所述夹爪(61)一端通过滑槽与所述夹爪气缸(62)滑动连接,所述夹爪(61)通过在滑槽内移动调节夹爪(61)之间的距离。 9.如权利要求1所述的一种等分变距机构,其特征在于:所述驱动组件(5)包括两个气缸座(52)、驱动气缸(53)和气缸杆(54), 两个所述气缸座(52)与所述滑动组件(2)连接, 所述驱动气缸(53)和气缸杆(54)固定于两个所述气缸座(52)之间, 所述气缸杆(54)一端套接于所述驱动气缸(53)内,所述驱动气缸(53)内设置有与所述气缸杆(54)相适配的腔体。 10.如权利要求9所述的一种等分变距机构,其特征在于:还包括气缸安装座(55)和气缸固定座(51), 所述气缸固定座(51)固定于所述底座(1)下方,所述气缸固定座(51)与所述滑动组件(2)相对平行,首端所述夹爪组件(6)与所述气缸固定座(51)连接; 所述气缸安装座(55)一端与所述气缸固定座(51)连接,另一端套接于所述驱动气缸(53)远离所述气缸座(52)的一端外。 |
所属类别: |
实用新型 |