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原文传递一种取料摆盘机

专利名称：	一种取料摆盘机
摘要：	本发明公开一种取料摆盘机，涉及摆盘技术领域，包括沿工件输送路径依次设置的取料组件和摆盘组件，取料组件用于将工件从粉末冶金模具取出，并转移给摆盘组件，摆盘组件用于将工件摆放于网盘内；取料组件为非吸附式的取料组件，摆盘组件为吸附式的取料组件，取料组件的运动轨迹与摆盘组件的运动轨迹相交；本发明通过采用非吸附式的取料组件将工件从粉末冶金模具中取出，使得工件上沾染的粉末较少、洁净度较高，同时避免了采用磁吸式等吸附式的取料组件对粉末冶金模具造成较大损坏的问题，再者，通过吸附式的摆盘组件将工件摆至网盘内，增大了与工件的接触面积，避免了因全程采用非吸附式的取料组件，导致工件易因夹持力过大变形损伤的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市创昊达金属制品有限公司
发明人：	李永刚;吴尹杨;王俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311253266.2
公开号：	CN117068742A
代理机构：	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：	李佳川
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G37/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G37/00
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇齐杏社区工业区科技区十一路2号厂房之一E(住所申报)
主权项：	1.一种取料摆盘机，其特征在于，包括沿工件输送路径依次设置的取料组件和摆盘组件，所述取料组件用于将工件从粉末冶金模具取出，并转移至所述摆盘组件，所述摆盘组件用于将工件摆放于网盘内；其中，所述取料组件为非吸附式的取料组件，所述摆盘组件为吸附式的摆盘组件，所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹相交。 2.根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件包括非吸附式取料器，带动所述非吸附式取料器运动的第一驱动单元；所述摆盘组件包括吸附式取料器，带动所述吸附式取料器运动的第二驱动单元。 3.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件和所述摆盘组件上分别设有用于检测所述取料组件的运动轨迹与所述摆盘组件的运动轨迹是否相交的信号发射器和信号接收器。 4.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料组件上还设有用于观察所述粉末冶金模具内所述工件放置状态的摄像组件，所述第二驱动单元包括带动所述吸附式取料器翻转、以调节所述工件放置状态的翻转气缸。 5.根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料摆盘机包括用于将未装有工件的所述网盘从仓库输送至空盘仓储区的第一输送组件、用于将装满工件的所述网盘从满盘仓储区输送至所述仓库的第二输送组件、以及用于将所述网盘自所述空盘仓储区输送至所述满盘仓储区的第三输送组件；所述第一输送组件、所述第三输送组件与所述第二输送组件沿所述网盘的输送路径顺次设置，所述摆盘组件的运动轨迹与所述第三输送组件的输送路径相交，所述摆盘组件可将工件转移至所述第三输送组件输送的所述网盘内。 6.根据权利要求5所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第三输送组件包括两组并排设置的传输单元，两组所述传输单元之间的间距小于所述网盘的长度。 7.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第一输送组件与所述第二输送组件分别位于所述第三输送组件的输入端和输出端，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括两组相对设置的提升单元，其中，两组所述提升单元分别位于所述第三输送组件的输送方向的两侧，所述提升单元包括输送链条，以及设于所述输送链条上的多个托板，所述托板垂直于所述输送链条的输送方向设置。 8.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第三输送组件的输送路径与所述摆盘组件的运动轨迹的交点为摆盘工位，所述摆盘工位内设有用于检测所述网盘是否到达所述摆盘工位的传感器，以及用于将达到所述摆盘工位的所述网盘提升、脱离所述第三输送组件的提升组件。 9.根据权利要求8所述的取料摆盘机，其特征在于，所述摆盘工位的下游还依次设有检测工位、再处理工位，所述检测工位内设有用于检测所述网盘内的所述工件的摆放状况、表面质量的检测组件，所述再处理工位内设有将含有不达标的所述工件的所述网盘从所述第三输送组件上推至回收箱内的驱动组件，所述检测组件、所述驱动组件均与控制器电性连接。 10.根据权利要求8所述的取料摆盘机，其特征在于，所述摆盘工位或所述摆盘工位的下游还设有可令所述网盘内的所述工件均匀分布的振动组件，所述振动组件位于两组所述传输单元之间，所述振动组件包括位于所述网盘的输送轨迹下、与所述网盘的输送轨迹相切的振动盘，用于带动所述振动盘振动的振动电机，以及防止所述工件在振动过程中跳出的挡板，所述挡板位于所述振动盘与所述网盘的输送轨迹相平行的两侧。
所属类别：	发明专利