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原文传递翻转放料式摆盘机

专利名称：	翻转放料式摆盘机
摘要：	本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是翻转放料式摆盘机。该摆盘机包括料盘翻转机构、流道、机台、二轴机械手、阵列抓取装置、空盘存盘仓、满盘取盘仓、料盘传动机构、拨料机构和工件输送线，所述料盘传动机构、空盘存盘仓、满盘取盘仓、流道、工件输送线均固定在机台上，料盘传动机构位于空盘存盘仓和满盘取盘仓下方，流道与工件输送线首尾连接，二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手的Y轴活动端固定在阵列抓取装置上。本实用新型通过料盘翻转机构将料盘翻转，从而将工件流出到工件输送线上，并通过流道传送到阵列抓取装置下方。阵列抓取装置将工件抓取并放置到料盘上，最后通过料盘传动机构将料盘进行移动。提高了料盘装料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山东之星机械设备有限公司
发明人：	周进冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822019992.9
公开号：	CN209337641U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215002 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北杰尼斯路5号
主权项：	1.一种翻转放料式摆盘机，其特征在于：包括料盘翻转机构(1)、流道(2)、机台(3)、二轴机械手(4)、阵列抓取装置(5)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)、料盘传动机构(8)、拨料机构(9)和工件输送线(10)，所述料盘传动机构(8)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)、流道(2)、工件输送线(10)均固定在机台(3)上，料盘传动机构(8)位于空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)下方，流道(2)与工件输送线(10)首尾连接，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机台(3)上，二轴机械手(4)的Y轴活动端固定在阵列抓取装置(5)上，拨料机构(9)固定在流道(2)上方，用于翻转料盘并出料的料盘翻转机构(1)安装在机台(3)上，工件输送线(10)位于料盘翻转机构(1)的出料口下方。 2.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述阵列抓取装置(5)由数个真空吸嘴组成，真空吸嘴与真空泵相连通。 3.根据权利要求2所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：组成阵列抓取装置(5)的所有真空吸嘴等距排列并固定在连接板上，连接板固定在二轴机械手(4)的Y轴活动端。 4.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)与满盘取盘仓(7)均由水平框体与L形挡板组成，水平框体通过支脚固定在机台(3)上，水平框体的四个角上分别固定有L形挡板。 5.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述料盘传动机构(8)由电机(81)、传动带(82)、轨道(83)、基板(84)、顶升气缸(85)和托板(86)组成，电机(81)的机体和轨道(83)均固定在机台(3)上，基板(84)滑配连接在轨道(83)上，顶升气缸(85)的缸体固定在基板(84)上，顶升气缸(85)的活塞杆端固定有托板(86)，轨道(83)两端转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有传动带(82)，电机(81)的输出轴端固定在传动轮的轴杆上。 6.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述料盘翻转机构(1)由齿条(11)、齿轮(12)、齿条驱动气缸(13)、料盘载具(14)、敲板气缸(15)和支撑架(16)组成，料盘载具(14)上固定有轴杆，料盘载具(14)通过轴杆转动连接在机台(3)上，料盘载具(14)的轴杆上套设并固定有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(11)相啮合，齿条(11)滑配连接在机台(3)的支架上，齿条(11)一端固定在齿条驱动气缸(13)的活塞杆上，齿条驱动气缸(13)的缸体固定在机台(3)上，敲板气缸(15)的缸体固定在料盘载具(14)，敲板气缸(15)的活塞杆端朝向料盘载具(14)的放料板面上。 7.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)之间固定有定位孔板(17)。 8.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述拨料机构(9)由拨料气缸和拨针组成，拨料气缸固定在流道(2)上方，拨料气缸的活塞杆上垂直固定有拨针。 9.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)两侧固定有支撑气缸(61)，支撑气缸(61)的活塞杆上固定有支撑板(62)。
所属类别：	实用新型