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原文传递阵列放料摆盘机

专利名称：	阵列放料摆盘机
摘要：	本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是阵列放料摆盘机。该摆盘机包括振动盘、流道、机台、二轴机械手、阵列抓取装置、空盘存盘仓、满盘取盘仓和料盘传动机构，所述振动盘、料盘传动机构、空盘存盘仓、满盘取盘仓均固定在机台上，料盘传动机构位于空盘存盘仓和满盘取盘仓下方，流道与振动盘出料口相连通，二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手的Y轴活动端固定在阵列抓取装置上。本实用新型通过二轴机械手来驱使阵列抓取装置来一次抓取数个工件，并放置到空盘内。通过料盘传动机构将料盘从空盘存盘仓传送到放料工位，最后传送到满盘取盘仓内。提高了工件的摆放速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山东之星机械设备有限公司
发明人：	周进冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822019125.5
公开号：	CN209321994U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215002 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北杰尼斯路5号
主权项：	1.一种阵列放料摆盘机，其特征在于：包括振动盘(1)、流道(2)、机台(3)、二轴机械手(4)、阵列抓取装置(5)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)和料盘传动机构(8)，所述振动盘(1)、料盘传动机构(8)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)均固定在机台(3)上，料盘传动机构(8)位于空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)下方，流道(2)与振动盘(1)出料口相连通，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机台(3)上，二轴机械手(4)的Y轴活动端固定在阵列抓取装置(5)上。 2.根据权利要求1所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：所述阵列抓取装置(5)由数个真空吸嘴组成，真空吸嘴与真空泵相连通。 3.根据权利要求2所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：组成阵列抓取装置(5)的所有真空吸嘴等距排列并固定在连接板上，连接板固定在二轴机械手(4)的Y轴活动端。 4.根据权利要求1所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)与满盘取盘仓(7)均由水平框体与L形挡板组成，水平框体通过支脚固定在机台(3)上，水平框体的四个角上分别固定有L形挡板。 5.根据权利要求1所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：所述料盘传动机构(8)由电机(81)、传动带(82)、轨道(83)、基板(84)、顶升气缸(85)和托板(86)组成，电机(81)的机体和轨道(83)均固定在机台(3)上，基板(84)滑配连接在轨道(83)上，顶升气缸(85)的缸体固定在基板(84)上，顶升气缸(85)的活塞杆端固定有托板(86)，轨道(83)两端转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有传动带(82)，电机(81)的输出轴端固定在传动轮的轴杆上。 6.根据权利要求1所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)之间固定有定位孔板(9)。 7.根据权利要求1所述的阵列放料摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)两侧固定有支撑气缸(10)，支撑气缸(10)的活塞杆上固定有支撑板(11)。
所属类别：	实用新型