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原文传递高机动性跨介质飞行器

专利名称：	高机动性跨介质飞行器
摘要：	本发明提供一种高机动性跨介质飞行器，包括从左到右设置的密封舱、支撑轴和水下涵道模块，支撑轴的上侧设有调整模块，调整模块内设有侧翼，密封舱的一侧可转动的设置有螺旋桨模块，水下涵道模块的一侧设有尾翼。本发明能在不同介质中稳定自由穿梭，大幅度提高了飞行器的飞行效果，保证了穿行姿态稳定，受力均衡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	龙垚松;吴汶奇;徐筱拿
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311217560.8
公开号：	CN117067835A
代理机构：	武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蒋悦
分类号：	B60F5/02;B63G8/14;B64C3/40;B63H5/07;B;B60;B63;B64;B60F;B63G;B64C;B63H;B60F5;B63G8;B64C3;B63H5;B60F5/02;B63G8/14;B64C3/40;B63H5/07
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	1.一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：包括从左到右设置的密封舱（2）、支撑轴（1）和水下涵道模块（6），支撑轴（1）的上侧设有调整模块（4），调整模块（4）内设有侧翼（5），密封舱（2）的一侧可转动的设置有螺旋桨模块（3），水下涵道模块（6）的一侧设有尾翼（7）。 2.根据权利要求1所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：调整模块（4）内固设有舵机（10），舵机（10）通过连杆（11）和侧翼（5）连接，舵机（10）用于调整侧翼（5）的后掠角度。 3.根据权利要求1所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：密封舱（2）内固设有第一电机（8），第一电机（8）用于驱动螺旋桨模块（3）旋转，螺旋桨模块（3）包括锥形头（301），锥形头（301）两侧对称设有螺旋叶片（302），螺旋叶片（302）通过转轴（306）和锥形头（301）铰接，水下涵道模块（6）内固设有第二电机（9）。 4.根据权利要求1所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：支撑轴（1）包括第一轴杆（101）和第二轴杆（102），密封舱（2）和水下涵道模块（6）分别固设在第一轴杆（101）的两侧，第一轴杆（101）和第二轴杆（102）之间设有隔断，水下涵道模块（6）分两侧分别通过固定棱（12）和第一轴杆（101）及第二轴杆（102）连接，尾翼（7）固设在第二轴杆（102）上。 5.根据权利要求3所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：还设有锁姿模块（13），锁姿模块（13）包括顶杆（1302），顶杆（1302）穿设在锥形头（301）上，密封舱（2）的外侧套设有电磁环（14），顶杆（1302）上套设有压板（1301），顶杆（1302）的两侧分别设有端盖（1307），端盖（1307）和顶杆（1302）之间设有第一弹簧（15），压板（1301）和电磁环（14）磁性连接。 6.根据权利要求3所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：锥形头（301）两侧分别对称设有外延台（303），外延台（303）端部平行时何有两个限位盘（305），螺旋叶片（302）端部设有安装柱（304），安装柱（304）通过转轴（306）和限位盘（305）铰接。 7.根据权利要求6所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：锥形头（301）上设有安装孔（307），顶杆（1302）位于安装孔（307）内，转轴（306）的两侧分别固设有圆杆（308），锁姿模块（13）还包括对称设置的两个同步板（1303），同步板（1303）套设在圆杆（308）和顶杆（1302）上，圆杆（308）上固设有第一约束环（17），顶杆（1302）上固设有第二约束环（18），第一约束环（17）和第二约束环（18）通过第二弹簧（16）连接。 8.根据权利要求5所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：顶杆（1302）外侧对称设有凸起（1304），压板（1301）上贯穿设有过孔（1305），过孔（1305）内设有凹槽（1306），凹槽（1306）尺寸和凸起（1304）相配合。 9.根据权利要求7所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：第一约束环（17）的外侧对称设有两个第一耳板（19），第二约束环（18）的外侧设有第二耳板（20），第二弹簧（16）的两端分别固定在第一耳板（19）和第二耳板（20）上，同步板（1303）外侧还设有止动圈（1309），止动圈（1309）分别和圆杆（308）及顶杆（1302）螺纹连接。 10.根据权利要求5所述一种高机动性跨介质飞行器，其特征是：压板（1301）上还设有斜面（1308），斜面（1308）和电磁环（14）侧壁贴合。
所属类别：	发明专利