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原文传递一种可扩展式重构轮

专利名称：	一种可扩展式重构轮
摘要：	本发明公开了一种可扩展式重构轮，重构轮包括转动三爪盘、连杆、相对固定三叉架、传动轴、轴套筒和轮体；轴套筒套在传动轴外侧，相对固定三叉架中心部位设置有三叉架通孔，传动轴穿过三叉架通孔，轴套筒与相对固定三叉架固定连接；相对固定三叉架外侧设有三个支架；转动三爪盘中心部位设置有三爪盘通孔，转动三爪盘通过三爪盘通孔与传动轴第二端连接；转动三爪盘外侧设有三个支爪；连杆有三个，三个连杆与三个支爪轴连接；轮体有三个，轮体与轮外辕固定连接；三个连杆与三个支撑轨分别连接；本发明机构简单、易维护、易拆卸，具有轮式、类弧腿式及中间态等状态，根据不同的地形特点重构轮可主动切换不同的模式，以适应不同地形环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	国科卫华(天津)智能科技有限公司
发明人：	苏卫华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310607885.0
公开号：	CN117067817A
代理机构：	北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李强
分类号：	B60B19/02;B62D57/02;B;B60;B62;B60B;B62D;B60B19;B62D57;B60B19/02;B62D57/02
申请人地址：	300401 天津市北辰区双口镇西平道河北工业大学科技园8号楼604
主权项：	1.一种可扩展式重构轮，其特征在于，所述可扩展式重构轮包括转动三爪盘(1)、连杆(2)、相对固定三叉架(3)、传动轴(4)、轴套筒(5)和轮体(6)；所述传动轴(4)第一端用于接收外部动力，所述传动轴(4)能够接收动力后旋转；所述轴套筒(5)套在所述传动轴(4)外侧，所述轴套筒(5)能够围绕所述传动轴(4)旋转；所述相对固定三叉架(3)中心部位设置有三叉架通孔，所述传动轴(4)穿过所述三叉架通孔，所述轴套筒(5)与相对固定三叉架(3)固定连接；所述相对固定三叉架(3)外侧设有三个支架；所述转动三爪盘(1)中心部位设置有三爪盘通孔，所述转动三爪盘(1)通过三爪盘通孔与所述传动轴(4)第二端固定连接；所述转动三爪盘(1)外侧设有三个支爪；所述连杆(2)有三个，三个所述连杆(2)第一端与所述三个支爪轴连接；所述轮体(6)有三个，所述轮体(6)包括支撑轨(61)和轮外辕(62)，所述支撑轨(61)第一端与所述轮外辕(62)第一侧面固定连接；所述支撑轨(61)第二端内部设置有支撑轨凹槽，相对固定三叉架(3)三个支架与三个所述支撑轨凹槽配合安装，三个所述支架能够分别沿三个所述支撑轨凹槽滑动；三个所述连杆(2)第二端与三个所述支撑轨(61)第二侧面分别连接；当三个所述支架在三个所述凹槽中距离最长时，三个所述轮体(6)合拢，所述可扩展式重构轮为轮式结构；当三个所述支架在三个所述凹槽中距离最短时，所述转动三爪盘(1)三个支爪、三个所述连杆(2)和三个所述支撑轨(61)分别处于同一直线，三个所述轮体(6)分开且之间距离最长，所述可扩展式重构轮为类弧腿式结构；当三个所述支架在三个所述凹槽中距离处于最长最短之间时，所述转动三爪盘(1)三个支爪、三个所述连杆(2)和三个所述支撑轨(61)不处于同一直线，三个所述轮体(6)分开且之间距离小于最长距离，所述可扩展式重构轮为中间态结构。 2.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述三叉架通孔四周设置有若干第一螺丝孔，所述轴套筒(5)外侧配合设有第二螺丝孔，所述轴套筒(5)使用第一螺栓(51)通过所述第一螺丝孔与第二螺丝孔所述相对固定三叉架(3)固定连接。 3.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，三个所述支撑轨(61)第二侧面分别设置第三螺丝孔，三个所述连杆(2)第二端分别设置有连杆通孔，三个所述支撑轨(61)与三个所述连杆(2)分别使用第二螺栓(21)通过第三螺丝孔和连杆通孔进行轴连接。 4.根据权利要求3所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述可扩展式重构轮还包括三个圆柱环(22)；三个所述支撑轨(61)与三个所述连杆(2)分别使用第二螺栓(21)通过第三螺丝孔、圆柱环(22)和连杆通孔进行轴连接。 5.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，三个所述轮外辕(62)第三侧面分别设置有橡胶胎(63)，所述橡胶胎(63)用于增大摩擦力和减振。 6.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述相对固定三叉架(3)一侧靠三叉架通孔部位设置有三个限位块(31)，所述转动三爪盘(1)一侧靠三爪盘通孔部位设置有三个限位凹槽(11)；三个所述限位块(31)与三个所述限位凹槽(11)匹配连接；当重构轮组装好后，所述三个所述限位块(31)分别在三个所述限位凹槽(11)内滑动。 7.根据权利要求6所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述限位凹槽(11)设置有限位角度；当限位块(31)处于第一限位角度时，所述可扩展式重构轮为轮式结构；当限位块(31)处于第二限位角度时，所述可扩展式重构轮为类弧腿式结构；当限位块(31)处于第一限位角度与第二限位角度之间时，所述可扩展式重构轮为中间态结构。 8.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述三爪盘通孔为不规则圆孔(12)，所述传动轴(4)第二端设置有不规则圆柱端(41)，所述不规则圆柱端(41)能够配合插入到所述不规则圆孔(12)内；当所述不规则圆柱端(41)能够配合插入到所述不规则圆孔(12)内后，所述传动轴(4)与所述转动三爪盘(1)通过第三螺栓连接。 9.根据权利要求1所述的可扩展式重构轮，其特征在于，所述轴套筒(5)第一端与所述传动轴(4)第一端处于同一方向，所述轴套筒(5)第一端用于接收外部动力，所述轴套筒(5)能够固定/旋转。
所属类别：	发明专利