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一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置
| 专利名称： | 一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，涉及特种车辆的转向装置领域。其特征在于，包括悬挂机构、行星齿轮机构、回转支承、角位移传感器、车桥总成、轮胎、液压马达和减速机；所述液压马达与减速机通过联轴器进行连接；所述减速机布置在液压马达的下方；所述行星齿轮机构布置在减速机的下方；所述回转支承与行星齿轮机构同水平同轴心布置；所述悬挂机构布置在行星齿轮机构与回转支承的下方；所述角位移传感器布置在悬挂机构的内部；所述车桥总成布置在悬挂机构的末端；所述轮胎布置在车桥总成的两端。该液压马达减速机式行星齿轮转向装置采用内啮合进行齿轮间的传动，使转向装置结构更加紧凑，减小了空间占比。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 河北农业大学 |
| 发明人： | 李云龙;王家忠;弋景刚;吴辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-28T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202321737952.2 |
| 公开号： | CN220096454U |
| 分类号： | B62D5/06;B62D5/10;B62D5/18;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/06;B62D5/10;B62D5/18 |
| 申请人地址： | 071000 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号 |
| 主权项： | 1.一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，其特征在于，包括悬挂机构、行星齿轮机构、回转支承、角位移传感器、车桥总成、轮胎、液压马达和减速机；所述液压马达与减速机通过联轴器进行连接；所述减速机布置在液压马达的下方；所述行星齿轮机构布置在减速机的下方；所述回转支承与行星齿轮机构同水平同轴心布置；所述悬挂机构布置在行星齿轮机构与回转支承的下方；所述角位移传感器布置在悬挂机构的内部；所述车桥总成布置在悬挂机构的末端；所述轮胎布置在车桥总成的两端；所述悬挂机构包括悬挂臂、平衡臂和液压升降油缸；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；所述减速机与下方的太阳轮进行键连接；所述太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮与齿圈进行啮合；所述齿圈与回转支承的内圈过盈配合；所述回转支承的外圈通过螺栓与上方的车架固定在一起，回转支承的内圈通过螺栓与下方的悬挂臂固定在一起；所述角位移传感器固定在悬挂臂的旋转中心；所述悬挂臂的下端与平衡臂进行铰接；所述平衡臂的另一端安装车桥总成及轮胎；所述液压升降油缸的两端分别通过销连接到悬挂臂和平衡臂上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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