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原文传递一种可控五杆机械臂及分拣系统

专利名称：	一种可控五杆机械臂及分拣系统
摘要：	本发明公开了一种可控五杆机械臂及分拣系统，包括传送装置、固定架、气泵、视觉装置、五杆机械臂、钢架，所述传送装置包括带体、驱动辊、张紧辊：所述带体由柔韧的材料制成，如橡胶、聚合物或金属等；所述驱动辊是所述传送装置的一个端点，通常由金属或其他坚固材料制成；所述驱动辊通过电机和传动轴的配合驱动带体的运动，并传动力传递到所述驱动辊上，使得带体开始运动。该发明机械臂及分拣系统可以在无需人工干预的情况下，自动完成分拣任务。该发明可以根据预设程序和视觉识别来自动识别、抓取和移动物品，大大减少人工参与，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	张可维;丁恒;吴昊;胡志刚;马明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311158391.5
公开号：	CN117104867A
分类号：	B65G47/90;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G47;B65G43;B07C5;B65G47/90;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36
申请人地址：	430048 湖北省武汉市东西湖区环湖中路36
主权项：	1.一种可控五杆机械臂及分拣系统，包括传送装置、固定架、气泵、视觉装置、五杆机械臂、钢架，其特征在于：所述传送装置包括带体、驱动辊、张紧辊：所述带体由柔韧的材料制成，如橡胶、聚合物或金属等；所述驱动辊是所述传送装置的一个端点，通常由金属或其他坚固材料制成；所述驱动辊通过电机和传动轴的配合驱动带体的运动，并传动力传递到所述驱动辊上，使得带体开始运动；所述张紧辊通常位于所述传送装置的另一端，用于保持带体的适当张力，确保带体在运行过程中保持紧绷状态，避免出现松弛或跳动；所述传送装置需要安装在坚固的支撑结构上，通常是由钢架组成，以确保所述传送装置的稳定和可靠运行；根据所述传送装置的设计和尺寸，在所述传送装置的上方安装有固定架；所述固定架通常由钢制构架组成，用于稳定和支撑五杆机械臂控制系统的结构；所述五杆机械臂控制系统的桌面轴承部分安装在所述固定架的顶部；所述固定架上安装有视觉装置。 2.根据权利要求1所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述带体的宽度和长度可以根据传送需求进行设计；所述带体的表面可以是平滑的或者具有纹理，以便更好地固定和传送物品。 3.根据权利要求1所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述桌面轴承包括固定于所述固定架上的固定部位和与之旋转连接的齿和部位；所述齿和部位传动面连接于所述旋转支撑板上；所述旋转齿轮齿和于所述固定架上安装的无刷电机；所述旋转支撑板用于机械臂杆的连接，可以通过螺栓或螺丝固定在相应的连接点上，确保所述机械臂杆能够在水平方向上自由旋转；所述机械臂杆前端安装有步进电机；所述步进电机用于所述机械臂杆的控制；所述步进电机通过轴联轴器连接到相应的连接点上，以实现所述步进电机与机械臂杆的关节或控制系统的连接；所述机械臂杆的末端安装有执行机构。 4.根据权利要求3所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述执行机构包括步进电机、抓手连接件、气动软体抓手、抓手卡件：所述步进电机作为末端执行机构的驱动装置，与所述机械臂杆固定连接，可以控制所述抓手连接件的旋转运动；所述抓手连接件与步进电机连接的零件，从而实现所述步进电机驱动气动软体抓手进行旋转；所述抓手连接件可能采用传动装置，例如齿轮，来实现所述步进电机的转动传递给气动软体抓手；所述气动软体抓手是末端执行机构的主要执行部分，是用于抓取物体的软体抓手；所述气动软体抓手是由柔性材料制成的，以适应不同形状和尺寸的物体；所述抓手卡件是用于固定所述气动软体抓手的部件，确保它与所述气动软体抓手连接件牢固地连接在一起；所述气动软体抓手通过连接管连接于所述固定架顶部安装的气泵。 5.据权利要求1所述的一种可控五杆机械臂及分拣系统，其特征在于：所述视觉装置负责采集环境中的图像信息，可能是相机或其他图像传感器；所述视觉装置采集的图像信息将被用于后续的蔬果识别和定位。
所属类别：	发明专利