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原文传递一种带五轴机械臂的垃圾箱

专利名称：	一种带五轴机械臂的垃圾箱
摘要：	一种带五轴机械臂的垃圾箱，包括垃圾箱外箱体部分、垃圾存放部分、垃圾箱盖部分、垃圾拾取部分、四个行走部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第三伸缩套筒上端面分别与垃圾箱外箱体部分的四个行走部分固定板下面固定连接；当下雨产生积水时可以通过垃圾箱外箱体部分的第三舵机转动将水管的开关打开，然后通过水泵抽水将积水抽到垃圾箱中，抽完后通过第三舵机转动将水管的开关关闭，当天气干燥时通过第三舵机转动将水管打开将垃圾箱中的水排出，当白天时可以用垃圾箱盖部分垃圾箱盖三角顶右上面的太阳能电池板发电，为垃圾箱整体的运作提供电能，进一步增加了垃圾箱的功能，更加合理的利用资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	郭双伟
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810279900.2
公开号：	CN108438614A
分类号：	B65F1/10(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/16(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/10;B65F1/14;B65F1/16
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段海景湾1704室
主权项：	1.一种带五轴机械臂的垃圾箱，包括垃圾箱外箱体部分（1）、垃圾存放部分（2）、垃圾箱盖部分（3）、垃圾拾取部分（4）、四个行走部分（5），其特征在于：所述的垃圾箱外箱体部分（1）的四个第一液压缸（102）的活塞杆端部分别与垃圾存放部分（2）的垃圾存放箱（201）下面的四个角处固定连接；所述的垃圾箱盖部分（3）的两个第一支撑座（310）分别固定安装在垃圾箱外箱体部分（1）的两个第一转轴（106）上；所述的垃圾拾取部分（4）的两个第二支撑座（402）分别固定安装在两个第二转轴（109）上；所述的四个行走部分（5）的四个第三伸缩套筒（501）上端面分别与垃圾箱外箱体部分（1）的四个行走部分固定板（111）下面固定连接；所述的垃圾箱外箱体部分（1）包括垃圾箱外箱体（101）、四个第一液压缸（102）、水泵（103）、两个第一支撑杆（104）、两个第一固定座（105）、两个第一转轴（106）、两个第一舵机（107）、两个第二固定座（108）、两个第二转轴（109）、两个第二舵机（110）、四个行走部分固定板（111）、水管（112）、第三舵机（113）、第三舵机固定板（114），所述的垃圾箱外箱体（101）是一个中空无盖的长方体；所述的四个第一液压缸（102）的缸体底部分别固定安装垃圾箱外箱体（101）上面四个角处；所述的水泵（103）下面与水管（112）上端固定连接，在其后面设有水管；所述的两个第一支撑杆（104）的左面分别固定安装在垃圾箱外箱体（101）右面前后两侧，在其内侧面各设有圆形通孔；所述的两个第一固定座（105）的右面分别固定安装在垃圾箱外箱体（101）左面前后两侧；所述的两个第一转轴（106）分别转动安装在两个第一固定座（105）前后侧面的圆孔里；所述的两个第一舵机（107）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一固定座（105）外侧面的挡板上，其电机轴分别与两个第一转轴（106）固定连接；在垃圾箱外箱体（101）前面左右两侧各设有一个第二固定座（108）；所述的两个第二转轴（109）分别转动安装在两个第二固定座（108）内侧面的圆孔里；所述的两个第二舵机（110）水平放置，其侧面分别固定安装在垃圾箱外箱体（101）前面左右两侧，其电机轴分别与两个第二转轴（109）固定连接；在垃圾箱外箱体（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（111）；在垃圾箱外箱体（101）下面中间处设有水管（112），在水管（112）前侧设有第三舵机固定板（114）；所述的第三舵机（113）水平放置，其底部固定安装在第三舵机固定板（114）后面，其电机轴穿过水管（112）侧面与挡水板固定连接；所述的垃圾存放部分（2）包括垃圾存放箱（201）、四个第二支撑杆（202）、两个第一支撑板（203）、第三转轴（204）、垃圾分类挡板（205）、第四舵机（206）、三十六个通风孔（207）、四个垃圾分类挡板边缘板（208）、七十二个漏水孔（209）；所述的垃圾存放箱（201）是一个中空无盖的长方体，在其上面前后两侧左右两边各设有一个第二支撑杆（202），在其上面左右两侧中间处各设有一个第一支撑板（203）；所述的第三转轴（204）左右两端分别转动安装在两个第一支撑板（203）侧面的圆孔里；所述的垃圾分类挡板（205）前端固定安装在第三转轴（204）上，在其上面和下面左右两侧各设有一个垃圾分类挡板边缘板（208）；所述的第四舵机（206）水平放置，其侧面固定安装在垃圾存放箱（201）右面的挡板上，其电机轴与第三转轴（204）固定连接；在垃圾存放箱（201）下面设有七十二个漏水孔（209）。
所属类别：	发明专利