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原文传递一种电机控制器、动力总成及车辆

专利名称：	一种电机控制器、动力总成及车辆
摘要：	本申请公开了一种电机控制器、动力总成及车辆，电机控制器应用于驱动电机，电机控制器包括控制装置和逆变电路；控制装置用于接收车辆的制动信号、驱动电机的转速信号和驱动电机的扭矩信号；控制装置还用于响应于转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，判断出车辆接近停车状态，因此存在驻车需求，并响应于制动信号指示制动力等于零、扭矩信号指示的扭矩等于零，输出第一控制信号，避免与驾驶员意图的操作方式冲突，其中，第一控制信号用于控制电机转速下降实现驻车。由于本申请在电机控制器中自行判断车辆信息，对电机进行转速控制，因此控制路径更短，反应速度更快，从而可以实现迅速准确的驻车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华为数字能源技术有限公司
发明人：	杨鹏;胡晨晖;赵禹;乔森
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310962300.7
公开号：	CN117087443A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	望紫薇
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	518043 广东省深圳市福田区香蜜湖街道香安社区安托山六路33号安托山总部大厦A座研发39层01号
主权项：	1.一种用于驱动电机的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制装置和逆变电路；所述控制装置用于接收制动信号、转速信号和扭矩信号，其中，所述制动信号用于指示车辆的制动力，所述转速信号用于所述驱动电机的转速，所述扭矩信号用于指示所述驱动电机的扭矩，所述逆变电路包括多相桥臂，所述多相桥臂的桥臂中点用于连接所述驱动电机的多相绕组；所述控制装置用于：响应于所述制动信号、所述扭矩信号以及所述转速信号满足第一预设条件，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述逆变电路降低所述驱动电机的转速，所述第一预设条件包括：所述制动信号指示制动力小于预设制动力、所述转速信号指示的转速大于零且小于预设转速且所述扭矩信号指示的扭矩小于预设扭矩。 2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述转速信号指示的转速在第一预设时长内持续下降。 3.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于依次接收第一制动信号、第二制动信号，其中所述第一制动信号所指示的制动力大于预设制动力，所述第二制动信号所指示的制动力为零，所述控制装置用于：响应于所述第二制动信号的持续时长大于第一预设时长且在所述第一预设时长内所述扭矩信号所指示的扭矩为零、在所述第一预设时长内所述转速信号所指示的电机转速大于零且小于预设转速，输出第一控制信号。 4.如权利要求1-3任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中所述转速信号指示的转速大于或等于所述预设转速，停止输出所述第一控制信号。 5.如权利要求1-4中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中，所述扭矩信号指示的扭矩大于零，停止输出所述第一控制信号，并输出第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于控制所述逆变电路输出第二驱动电流；所述第二驱动电流用于将所述驱动电机的输出扭矩调整至所述扭矩信号指示的扭矩。 6.如权利要求1-5中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中，所述制动信号指示的制动力大于或等于所述预设制动力，停止输出所述第一控制信号。 7.如权利要求1-6中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中接收到第一挡位信号，停止输出所述第一控制信号；其中，所述第一挡位信号指示的挡位为驻车挡。 8.根据权利要求1-7任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述逆变电路用于：响应于第一控制信号，输出第一驱动电流，所述第一驱动电流用于控制所述驱动电机降低转速。 9.如权利要求1-8中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述逆变电路输出所述第一驱动电流的时长大于第三预设时长，停止输出所述第一控制信号。 10.如权利要求1-9中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中，所述转速信号指示的转速为零且所述扭矩信号指示扭矩不为零的时长大于第四预设时长，停止输出所述第一控制信号。 11.如权利要求1-10中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述第一驱动电流的幅值大于预设幅值，停止输出所述第一控制信号。 12.如权利要求1-11中任一所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：响应于输出所述第一控制信号的过程中所述转速信号指示的转速大于或等于所述预设转速，向制动控制器输出制动请求信号,所述制动请求信号用于控制制动系统输出制动力。 13.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括如权利要求1-12中任一所述的电机控制器和驱动电机，所述驱动电机设置有电机转速传感器，所述电机控制器用于接收电机转速传感器的电机转速信号。 14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括动力电池以及如权利要求13所述的动力总成；所述动力电池用于向所述动力总成供电。
所属类别：	发明专利