详情

原文传递一种货运底盘的多传感器集成装置

专利名称：	一种货运底盘的多传感器集成装置
摘要：	本实用新型公开了一种货运底盘的多传感器集成装置，包括：压力传感器设置在托板和支撑骨架之间，可以能够检测车辆的负载，同时将在支撑骨架的前后两端均设置有激光雷达和摄像头模组，对周围环境进行检测，激光雷达和摄像头模组相互作为补充，当其中一个部件损坏时候，另一部件还能进行周围环境的检测，同时在室外使用GPS惯性导航设同时搭配摄像头模组与激光雷达进行导航，在室内单独使用摄像头模组与激光雷达进行导航，可以自由切换室内外的环境。本实用新型通过控制面板显示器显示激光雷达、摄像头模组、GPS惯性导航设备和压力传感器所采集的数据，方便供用户进行获取数据进行决断。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	田子昂;董康泰;陈姝廷;韩毅;马骊溟;石涌泉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321494761.8
公开号：	CN219969541U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	张宇鸽
分类号：	B60R1/27;B60R11/00;B60R16/02;B;B60;B60R;B60R1;B60R11;B60R16;B60R1/27;B60R11/00;B60R16/02
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
主权项：	1.一种货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，包括：车体、激光雷达(2)、摄像头模组(3)、GPS惯性导航设备(4)、压力传感器(5)和控制面板显示器(6)；所述车体包括车头、支撑骨架和托板；所述托板设置在支撑骨架上，所述压力传感器(5)设置在托板和支撑骨架之间；所述车头设置在支撑骨架的一端；所述控制面板显示器(6)设置在车头上，所述激光雷达(2)设置在支撑骨架的前后两端，所述摄像头模组(3)设置在支撑骨架的四周，所述GPS惯性导航设备(4)设置在车头顶部位置；所述激光雷达(2)、摄像头模组(3)、GPS惯性导航设备(4)和压力传感器(5)外接无线通信模块，所述无线通信模块连接控制面板显示器(6)；所述控制面板显示器(6)显示激光雷达(2)、摄像头模组(3)、GPS惯性导航设备(4)和压力传感器(5)所采集的数据，供用户进行观看。 2.根据权利要求1所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述激光雷达(2)通过雷达支架设置在支撑骨架上，前后两端的所述摄像头模组(3)设置在雷达支架上。 3.根据权利要求2所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述车头上设置有操作按钮(8)，所述操作按钮(8)连接控制面板显示器(6)，对控制面板显示器(6)进行控制。 4.根据权利要求3所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述GPS惯性导航设备(4)为两个，所述GPS惯性导航设备(4)以支撑骨架的横向轴线为中心线进行对称安装。 5.根据权利要求4所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述压力传感器(5)的数量为四个，分别设置在支撑骨架的四个角上。 6.根据权利要求5所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述支撑骨架的前后两端分别设置有保险杠；所述保险杠通过螺栓固定在支撑骨架上。 7.根据权利要求6所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述支撑骨架的侧柱上设置有凹槽，所述凹槽内设置有led车灯(11)。 8.根据权利要求7所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述激光雷达(2)、摄像头模组(3)、GPS惯性导航设备(4)、压力传感器(5)、控制面板显示器(6)和led车灯(11)均与无线充电板(9)进行相连，所述无线充电板(9)设置在支撑骨架的后端。 9.根据权利要求8所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述支撑骨架所形成的框架中设置有车轮，所述支撑骨架的前后两端均设置有急停按钮(7)，所述急停按钮(7)连接限位块，所述限位块设置在车轮上，在所述急停按钮(7)被按下时，所述急停按钮(7)带动限位块对车轮进行抱死。 10.根据权利要求9所述的货运底盘的多传感器集成装置，其特征在于，所述无线充电板(9)的电压为48V。
所属类别：	实用新型