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原文传递一种多传感器融合智能集成车

专利名称：	一种多传感器融合智能集成车
摘要：	本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种多传感器融合智能集成车，所述集成车底部设有线控底盘，所述线控底盘主体为十字形的底部车体，所述底部车体四角处设有车轮，所述底部车体前端设有一个远程遥控输入相关的模块，所述线控底盘上设有装调台架，所述装调台架底部设有和底部车体边缘尺寸相契合的十字形台架底板，所述台架底板上设有台架线框，所述台架线框包括中间的车舱部分和前后的车架部分，所述台架线框车舱部分的正面设有工业显示屏，所述工业显示屏两侧设有硬件控制台，所述台架线框的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨，所述台架线框的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨。本发明可安全，全面的支持智能网联汽车技术的实训和算法测试。
专利类型：	发明专利
申请人：	中汽数据(天津)有限公司
发明人：	徐树杰;王志强;田传印;黄晓延;张宇飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010065504.7
公开号：	CN111169390A
代理机构：	天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓琳
分类号：	B60R11/00;B60R11/04;G01S13/931;G01S17/931;G01S19/48;B;G;B60;G01;B60R;G01S;B60R11;G01S13;G01S17;G01S19;B60R11/00;B60R11/04;G01S13/931;G01S17/931;G01S19/48
申请人地址：	300385 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室
主权项：	1.一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述集成车底部设有线控底盘（1），所述线控底盘（1）主体为十字形的底部车体（101），所述底部车体（101）四角处设有车轮（102），所述底部车体（101）前端设有一个远程遥控输入（103）相关的模块，所述线控底盘（1）上设有装调台架（2），所述装调台架（2）底部设有和底部车体（101）边缘尺寸相契合的十字形台架底板（201），所述台架底板（201）上设有台架线框（202），所述台架线框（202）包括中间的车舱部分和前后的车架部分，所述台架线框（202）车舱部分的正面设有工业显示屏（205），所述工业显示屏（205）两侧设有硬件控制台（203），所述台架线框（202）的前后的车架部分的正面和上表面均设有高精度滑轨（3），所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面上也设有高精度滑轨（3）。 2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述硬件控制台（203）上设有多个电控按钮（204），所述台架线框（202）的前后的车架部分的两侧均设有急停按钮（206）。 3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的前端的车架部分的正面高精度滑轨（3）上设有毫米波雷达（301），所述毫米波雷达（301）通过可上下移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。 4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的前后部分的车架部分的上表面高精度滑轨（3）上均设有GNSS天线（302），所述GNSS天线（302）通过可前后移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。 5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面上前后左右四条边上的高精度滑轨（3）上均设有摄像头（303），所述摄像头（303）通过可上下移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。 6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架线框（202）的车舱部分的正方形顶面的表面上设有的高精度滑轨（3）上设有激光雷达（304），所述激光雷达（304）通过可前后移动的滑轨与台架线框（202）上的高精度滑轨（3）相连接。 7.根据权利要求1所述的一种多传感器融合智能集成车，其特征在于：所述台架底板（201）上配置有惯导主机（305）、交换机（306）、路由器（307）、工控机（308）和AGX（309）。
所属类别：	发明专利