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原文传递电梯内多传感器信息融合方法

专利名称：	电梯内多传感器信息融合方法
摘要：	本发明公开了电梯内多传感器信息融合方法，电梯内多传感器信息融合方法，包括电梯厢和用于管理监测数据的监控服务器，监控服务器设置在电梯厢顶部外侧；电梯厢上设置监测模块，监测模块包括第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、上平层光电开关、下平层光电开关，轿门磁开关，上极限磁开关、下极限磁开关、3D体感摄影装置、MCU；本发明提供电梯的数据采集分析，以便提供更优质的服务的电梯内多传感器信息融合方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州再灵云梯信息科技有限公司
发明人：	吴磊磊;来见坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910303576.8
公开号：	CN110092251A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董世博
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2号楼第12层1201-1207室
主权项：	1.电梯内多传感器信息融合方法，其特征在于：电梯内多传感器信息融合方法，包括电梯厢和用于管理监测数据的监控服务器，监控服务器设置在电梯厢顶部外侧；电梯厢上设置监测模块，监测模块包括第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、上平层光电开关、下平层光电开关，轿门磁开关，上极限磁开关、下极限磁开关、3D体感摄影装置、MCU；第一测距模块安装于电梯厢顶部用于监测电梯厢与电梯井天花板之间的距离，同时第一测距模块来监测电梯厢与电梯井天花板之间是否有遮挡物，来判断电梯井内是否正常；第二测距模块安装于电梯厢底部用于监测电梯厢与电梯井地板之间的距离，同时第二测距模块来监测电梯厢与电梯井地板之间是否有遮挡物，来判断电梯井内是否正常；第三测距模块安装于电梯厢顶部靠近电梯墙体一侧用于监测电梯厢与墙体之间的距离，同时第三测距模块来判断电梯厢与侧壁墙体是否有倾斜状态，来判断电梯是否运行正常；上平层光电开关、下平层光电开关安装于电梯厢的轿顶上；根据上平层光电开关、下平层光电开关被遮挡的先后顺序和遮挡时间以及平层插板的长度.来获得出电梯运行的速度和方向；当上平层光电开关、下平层光电开关同时被平层插板遮挡时，电梯处于平层位置，根据电梯运行方向，获得当前所在层站；轿门磁开关、3D体感摄影装置安装于电梯厢内；轿门磁开关用于检测轿门的开关；3D体感摄影装置采集人体的视频影像、脸部特征信息、语音声纹信息，并根据视频影像建立人体行动数据；3D体感摄影装置将所采集的原始数据发送给MCU；其中可以进行身份识别，3D体感摄影装置包括脸部识别和语音识别，脸部识别对3D体感摄影装置提供的数据中的脸部信息进行乘客身份识别分析，确定乘客的身份；语音识别对3D体感摄影装置提供的原始数据流的语音信息进行乘客语音识别分析，辅助确定乘客的身份。 2.根据权利要求1所述的电梯内多传感器信息融合方法，其特征在于：通过第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、上平层光电开关、下平层光电开关，轿门磁开关，上极限磁开关、下极限磁开关、3D体感摄影装置这些传感器获得信号数据发送给MCU，MCU再发送给监控服务器，监控服务器通过无线网络进行对外发送信息；监控服务器得到电梯的运行数据后进行监控管理。
所属类别：	发明专利