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一种基于多传感器信息融合的电动汽车
| 专利名称： | 一种基于多传感器信息融合的电动汽车 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于多传感器信息融合的电动汽车，所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。本发明提出基于多传感器信息融合的电动汽车，在充分利用多个传感器资源的基础上，通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用，将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息通过MHT和DSmT理论进行融合，并利用时序信息改进冲突分配，从而得到对所感知环境的一致性解释与描述。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 发明人： | 华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;何佳;汪春华;郭蓬;陈正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811413083.1 |
| 公开号： | CN109532719A |
| 代理机构： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
| 代理人： | 杨慧玲 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 300457 天津市滨海新区开发区第二大街62号泰达MSD-B1-1907 |
| 主权项： | 1.一种基于多传感器信息融合的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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