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原文传递多传感器多目标信息融合方法

专利名称：	多传感器多目标信息融合方法
摘要：	一种多传感器多目标信息融合方法，不同分布的传感器首先对环境进行检测，检测信息融合系统针对各传感器的检测结果进行融合，当检测结果确定目标存在时，进而对目标进行状态跟踪和特征提取，状态信息融合系统和特征信息融合系统分别就各传感器的跟踪状态和特征矢量识别结果进行融合，进而得到相对精确的状态参数和准确的识别结果，决策信息融合系统则进行整体系统的决策融合，为下一步行动提供有利的决策。本发明建立了分布式集成化多传感器信息融合理论体系，可提高系统的探测概率、估计精度及识别概率，提供更加合理可行的决策算法。本发明可用于智能
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	敬忠良;李建勋
专利状态：	有效
申请日期：	2002-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02136098.7
公开号：	CN1166922
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	毛翠莹
分类号：	G01D21/02
申请人地址：	200030 上海市华山路1954号
主权项：	权利要求书 1、一种多传感器多目标信息融合方法，其特征在于包括以下四个步骤： 1)检测信息融合在各个分布式传感器的局部检测中，由不同检测器对目标源检测并各自进行同类传感器之间的融合，除获得判决结果外，同时提供此次判决的置信度，共同组成判决数据结构，信息融合中心采用D-S推理算法对各类不同检测融合结果作进一步融合，并将上一个时刻融合中心的决策结果反馈给融合中心与下一时刻的局部检测结果进行时间和空间融合，实现不同传感器检测融合，当检测融合的结果确定目标存在时，即进行状态信息融合及特征信息融合；
学科领域：	CFCF03
所属类别：	发明专利