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原文传递基于多传感器融合的自动驻车方法

专利名称：	基于多传感器融合的自动驻车方法
摘要：	本发明提供基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。本发明通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	高鸿新能源科技有限公司
发明人：	宋金行;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽;王桐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599317.4
公开号：	CN110281891A
代理机构：	南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：	黄胡生
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路40号一区26幢十层1008房间
主权项：	1.基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。 2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，若判断制动踏板踩动行程大于90％，则驻车执行机构执行驻车动作。 3.根据权利要求1或2所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断汽车未处于静止状态；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。 4.根据权利要求1或2所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，判断制动踏板踩动行程是否小于90％步骤之后，还包括：判断汽车的档位是否切换至空挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。 5.根据权利要求4所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，若判断汽车处于静止状态，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则判断车速是否变化；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。 6.根据权利要求4所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：若汽车的档位切换至空挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断制动踏板踩动行程小于20％，且判断车速未变化，则驻车执行机构不执行驻车动作。 7.根据权利要求5或6所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断汽车的档位位于前进挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断汽车的档位位于前进挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车的档位位于前进挡或空挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。 8.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：判断整车钥匙是否切换至ON档；若是，则判断汽车是否处于驻车状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若否，则驻车执行机构解除驻车。 9.根据权利要求8所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：判断整车钥匙是否切换至OFF档；若是，则判断汽车是否处于驻车状态；若否，则驻车执行机构执行驻车动作。
所属类别：	发明专利