专利名称: |
一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于多传感器的自动驻车系统的控制方法,自动驻车系统包括刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器、多传感器融合模块、自动驻车控制器及驻车执行机构,多传感器融合模块融合刹车踏板传感器、驾驶员监控摄像头、方向盘压力传感器、座椅压力传感器输出的数据,采用神经网络算法,向自动驻车控制器输出驻车使能信号E的判断结构,自动驻车控制器将驻车使能信号E转化为驻车控制量,驱动驻车执行机构实现自动驻车。本发明具有如下优点:无需驾驶员操作的情况下智能识别驻车情况并实现自动驻车功能,可提高自动驻车场景覆盖率及可靠性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏赛麟汽车科技有限公司 |
发明人: |
孙彦琰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201911022128.7 |
公开号: |
CN110588607A |
代理机构: |
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
胡剑辉 |
分类号: |
B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7 |
申请人地址: |
226500 江苏省南通市如皋市如城镇邓元社区16组(如皋市经济贸易开发总公司2号标准厂房101室) |
所属类别: |
发明专利 |