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原文传递一种垂直起降飞行器及其飞行方法

专利名称：	一种垂直起降飞行器及其飞行方法
摘要：	本发明公开了一种垂直起降飞行器及其飞行方法，属于飞行器技术领域，包括：框翼，其包括合围形成矩形框架结构的上翼段、下翼段、左垂翼、右垂翼，左上翼侧、左下翼侧、右上翼侧、右下翼侧，所述上翼段和所述左垂翼通过左上翼侧连接，所述下翼段和所述左垂翼通过左下翼侧连接，所述上翼段和所述右垂翼通过右上翼侧连接，所述下翼段和所述右垂翼通过右下翼侧连接，所述框翼固定连接固定支架，所述上翼段和所述下翼段在所述框翼向前飞行时产生升力，所述左垂翼和所述右垂翼在所述框翼向前飞行时引起偏航方向稳定；本发明通过在框翼的固定支架上安装可转动的主舱体,并在上舱室底部安装转动盘，采用矢量推力，可以满足飞行器多方式飞行需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	天圣智飞(北京)科技有限公司
发明人：	李凌霄;孙学明;李倩倩;孙雨荷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311088819.3
公开号：	CN117022644A
代理机构：	北京北知领创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邱丽超;李静雅
分类号：	B64C29/00;B64C11/00;B64C3/00;B60F5/02;B;B64;B60;B64C;B60F;B64C29;B64C11;B64C3;B60F5;B64C29/00;B64C11/00;B64C3/00;B60F5/02
申请人地址：	102199 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼335室
主权项：	1.一种垂直起降飞行器，其特征在于：包括：框翼(1)，其包括合围形成矩形框架结构的上翼段(111)、下翼段(112)、左垂翼(113)、右垂翼(114)，左上翼侧(115)、左下翼侧(116)、右上翼侧(117)、右下翼侧(118)；所述上翼段(111)和所述左垂翼(113)通过左上翼侧(115)连接，所述下翼段(112)和所述左垂翼(113)通过左下翼侧(116)连接，所述上翼段(111)和所述右垂翼(114)通过右上翼侧(117)连接，所述下翼段(112)和所述右垂翼(114)通过右下翼侧(118)连接，所述框翼(1)固定连接固定支架(12)，所述上翼段(111)和所述下翼段(112)在所述框翼(1)向前飞行时产生升力，所述左垂翼(113)和所述右垂翼(114)在所述框翼(1)向前飞行时引起偏航方向稳定；推进机构(13)，其连接在所述固定支架(12)上，所述推进机构(13)包括多个螺旋桨和/或多个涵道风扇，为所述框翼(1)飞行提供动力；主舱体(2)，其安装在所述固定支架(12)的中部；多个车轮(3)，其位于所述框翼(1)的内部，所述车轮(3)铰接在所述框翼(1)上；操控机构，其安装在所述主舱体(2)内，所述操控机构电性连接所述推进机构(13)。 2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述推进机构(13)包括12个所述螺旋桨和/或多个所述涵道风扇，12个所述螺旋桨和/或多个所述涵道风扇分布在所述固定支架(12)的前后两端。 3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述主舱体(2)由隔板划分为上舱室(211)和下舱室(212)，所述主舱体(2)铰接在所述固定支架(12)上。 4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述主舱体(2)与所述固定支架(12)通过转动轴连接，所述主舱体(2)与所述固定支架(12)之间还连接有机电机构，所述机电机构与所述操控机构电性连接。 5.根据权利要求4所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述主舱体(2)的两侧设置有连接支点(7)，所述连接支点(7)上设置有限位机构，所述限位机构与所述操控机构电性连接。 6.根据权利要求5所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述上翼段(111)和所述下翼段(112)位于所述车轮(3)处皆设有车轮壳(9)，所述车轮壳(9)外侧设置有遮罩板(10)，所述遮罩板(10)包括依次相邻排布的遮罩板前页(101)、遮罩板中页(102)和遮罩板后页(103)。 7.根据权利要求6所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述上翼段(111)、所述下翼段(112)、所述左垂翼(113)和所述右垂翼(114)上皆安装有保险杠(19)。 8.根据权利要求7所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述框翼(1)的前端安装有保护罩。 9.一种垂直起降飞行器的飞行方法，用于根据权利要求1-8所述的垂直起降飞行器，其特征在于，包括如下步骤：垂直起降飞行器行驶到起飞点，上舱室底部转盘(20)由汽车纵向向汽车飞行方向(X轴)转动90度，操作员和乘客随之转动，面朝飞行方向做好起飞前准备；所述垂直起降飞行器垂直平稳上升到50-100米的安全高度，其中，所述垂直起降飞行器处于垂直定向飞行状态，使用电子速度控制器来单独控制每个所述螺旋桨的转速，从而产生差速推力，此刻，多个所述螺旋桨提供稳定的矩阵矢量推力，所述垂直起降飞行器垂直平稳上升到50-100米的安全高度，耗时约1分钟；所述框翼(1)向飞行方向逐步旋转0-90°，其中，所述电子速度控制器使靠近上翼段(111)的螺旋桨产生的推力R1大于靠近下翼段(112)的所述螺旋桨产生的推力R2，即R1>R2，从而带动框翼1绕主舱体2两连接支点(7)的连线，向飞行方向逐步旋转0-90°，框翼1转动的最大角度，取决于所述上翼段(111)和所述下翼段(112)产生的升力大小，当所述垂直起降飞行器能够保持水平飞行时，控制系统将停止转动，此间，所述垂直起降飞行器呈弧线上升；所述垂直起降飞行器向前保持水平飞行，其中，升力由上翼段(111)及下翼段(112)产生，多个所述螺旋桨中的一部分，提供动力以确保所述垂直起降飞行器向前飞行。
所属类别：	发明专利