专利名称: |
一种用于河道异常水位的过滤方法及装置、电子设备 |
摘要: |
本发明公开了一种用于河道异常水位的过滤方法及装置、电子设备,包括:获取雷达水位计实时采集的河道水位数据;对河道水位数据进行预处理,得到当前水位;获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,则参考水位设置为当前水位,否则参考水位设置为出厂配置的水位值;根据参考水位,计算当前水位与参考水位的差值;若差值大于等于设定的差值阈值,则获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位,若接近开关未吸合,实际水位更新为参考水位;若差值小于设定的差值阈值,则实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位。本申请采用水位过滤算法结合电容式接近开关的方式,实现对异常水位成功过滤。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州定川信息技术有限公司 |
发明人: |
邱志章;江志鹏;陈洪飞;胡琳琳;苏玉杰;蒋元中;李河;黄康康;申延飞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-08-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311077855.X |
公开号: |
CN117107714A |
代理机构: |
杭州君锐达知识产权代理有限公司 |
代理人: |
应孔月 |
分类号: |
E02B5/08;G06Q50/06;E02B8/02;G01F23/284;E;G;E02;G06;G01;E02B;G06Q;G01F;E02B5;G06Q50;E02B8;G01F23;E02B5/08;G06Q50/06;E02B8/02;G01F23/284 |
申请人地址: |
310020 浙江省杭州市上城区凤起东路50,52号第6、7层 |
主权项: |
1.一种用于河道异常水位的过滤方法,其特征在于,包括: 获取雷达水位计实时采集的河道水位数据; 对所述河道水位数据进行预处理,得到当前水位; 获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,则参考水位设置为当前水位,否则参考水位设置为出厂配置的水位值; 根据所述参考水位,计算所述当前水位与所述参考水位的差值; 若差值大于等于设定的差值阈值,则获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位,若接近开关未吸合,实际水位更新为参考水位; 若差值小于设定的差值阈值,则实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位; 其中所述电容式接近开关悬挂于所述河道上,用于感知河道水位是否达到其所在位置,所述电容式接近开关不在所述雷达水位计检测范围内。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电容式接近开关与雷达水位计之间的距离通过以下方式计算得到: 利用三角函数,雷达式水位计覆盖水面宽度W=H*tan(α/2)*2,式中α雷达式水位计波速角度,H为雷达式水位距离水面距离; 所述电容式接近开关与雷达水位计之间的距离大于W。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述河道水位数据进行预处理,得到当前水位,包括: 读取所述水位数据,判断所述水位计数据是否读取成功,若成功则设置所述水位计数据的标志位为有效,否则设置所述水位计数据的标志位为无效,将标志位和读取的水位计数据组成一个完整的数据,并写入循环队列; 将所述循环队列中完整的数据进行排序,存入数组缓存中,并对每一个完整的数据分配一个数据索引用于表明该完整的数据的位置,标志位为无效的完整的数据排在前面,有效的完整的数据排在后面; 判断第一个标志位为有效的索引,若该索引小于0则表示不存在有效水位数据,重新获取雷达水位计实时采集的河道水位数据,否则表示存在有效水位数据,计算中值索引,所述中值索引=(第一个有效水位数据索引+最有一个有效水位数据索)/2; 根据所述中值索引,获取该索引对应的水位数据,将该水位数据作为当前水位。 4.一种用于河道异常水位的过滤装置,其特征在于,包括: 获取模块,用于获取雷达水位计实时采集的河道水位数据; 预处理模块,用于对所述河道水位数据进行预处理,得到当前水位; 第一判断模块,用于获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,则参考水位设置为当前水位,否则参考水位设置为出厂配置的水位值; 计算模块,用于根据所述参考水位,计算所述当前水位与所述参考水位的差值; 第二判断模块,用于若差值大于等于设定的差值阈值,则获取电容式接近开关状态,若接近开关吸合,实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位,若接近开关未吸合,实际水位更新为参考水位; 第三判断模块,用于若差值小于设定的差值阈值,则实际水位更新为当前水位,参考水位更新为当前水位; 其中所述电容式接近开关悬挂于所述河道上,用于感知河道水位是否达到其所在位置,所述电容式接近开关不在所述雷达水位计检测范围内。 5.一种电子设备,其特征在于,包括: 一个或多个处理器; 存储器,用于存储一个或多个程序; 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3任一项所述的方法。 6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |