专利名称: |
一种电芯抓取组件 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电芯抓取组件,用于对电芯进行抓取,其包括驱动机构、安装座和多个夹持组件,驱动机构的驱动端连接安装座,驱动机构用于至少驱动安装座升降,多个夹持组件并列安装于安装座上,每个夹持组件包括缓冲件和夹持件,夹持件通过缓冲件安装于安装座上,夹持件用于夹持至少一个电芯,缓冲件用于缓冲夹持件夹取电芯时产生的冲击力,驱动机构驱动安装座整体下降至电芯夹取位,多个夹持组件夹取电芯后,驱动机构至少驱动安装座上升,以实现对多个夹持组件夹取的电芯的搬运。上述电芯抓取组件通过增设缓冲件,来减少夹取电芯时夹持件对电芯的冲击,在保证夹持稳定可靠的前提下,大大降低了夹持电芯时对电芯的损伤。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡维凯科技有限公司 |
发明人: |
沈宇澄 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321286032.3 |
公开号: |
CN220077781U |
代理机构: |
无锡三合知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
徐鹏飞;赵庆华 |
分类号: |
B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
214000 江苏省无锡市锡山区锡北镇优谷产业园35号E09 |
主权项: |
1.一种电芯抓取组件,其特征在于:所述电芯抓取组件包括驱动机构、安装座和多个夹持组件,其中, 所述驱动机构的驱动端连接所述安装座,所述驱动机构用于至少驱动所述安装座升降, 多个所述夹持组件并列安装于所述安装座上,每个所述夹持组件包括缓冲件和夹持件,所述夹持件通过所述缓冲件安装于所述安装座上,所述夹持件用于夹持至少一个电芯,所述缓冲件用于缓冲所述夹持件夹取电芯时产生的冲击力, 所述驱动机构驱动所述安装座整体下降至电芯夹取位,多个所述夹持组件夹取电芯后,所述驱动机构至少驱动所述安装座上升,以实现对多个所述夹持组件夹取的电芯的搬运。 2.根据权利要求1所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述夹持件与所述安装座之间设置有导向组件,所述导向组件包括滑块和直线导轨,所述直线导轨固定于所述安装座上,所述夹持件通过滑块装配于所述直线导轨上, 或所述直线导轨固定于所述夹持件上,所述滑块的第一端安装于所述安装座上,所述滑块的第二端装配于所述直线导轨上。 3.根据权利要求1所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述夹持件采用气动夹爪,所述安装座上设置有阀座,所述阀座上设置有与所述夹持组件数量相同的气路,每条所述气路给一个所述气动夹爪供气。 4.根据权利要求1所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述安装座上设置有与所述夹持件数量相同的检测装置,每个所述检测装置对应一个所述夹持件,所述检测装置用于检测夹持件是否夹取电芯。 5.根据权利要求4所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述安装座上设置有与所述夹持组件数量相同的安装架,所述安装架于所述夹持件的外侧,所述检测装置可拆装地固定于所述安装架上。 6.根据权利要求5所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述安装架上设置有用于调节所述检测装置安装角度的调节孔。 7.根据权利要求1所述的一种电芯抓取组件,其特征在于:所述缓冲件采用弹性导柱,所述弹性导柱安装于所述安装座上,所述夹持件的固定端连接所述弹性导柱上。 |
所属类别: |
实用新型 |