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原文传递一种商用车外物侵入视野盲区的预警方法及系统

专利名称：	一种商用车外物侵入视野盲区的预警方法及系统
摘要：	本申请涉及一种商用车外物侵入视野盲区的预警方法及系统，当视频图像中存在外物时，根据外物的外轮廓形成第一图框；判断第一图框是否与第二图框重叠；视野盲区危险区域的外轮廓对应在视频图像中的部分为第二图框；若第一图框与第二图框重叠，则外物侵入视野盲区危险区域内；否则，外物未侵入视野盲区危险区域；在基于摄像头成熟的图像识别技术上，通过摄像头收集周围环境信息，识别视频图像信息中的外物，如行人，摩托车，小汽车等；然后依据外物对应的第一图框，通过判断第一图框和第二图框的重叠情况，重叠时证明进入了视野盲区的危险区域内，本方式只需要判断计算两个图框的重叠情况就可以进行预警，简化计算步骤，提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风商用车有限公司
发明人：	包紫阳;赵肖
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311275581.5
公开号：	CN117104138A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陈桂扬
分类号：	B60Q9/00;B60R1/22;B60R1/27;B;B60;B60Q;B60R;B60Q9;B60R1;B60Q9/00;B60R1/22;B60R1/27
申请人地址：	442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
主权项：	1.一种商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于，其包括：当视频图像中存在外物时，根据所述外物的外轮廓形成第一图框；判断第一图框是否与第二图框重叠；视野盲区危险区域的外轮廓对应在视频图像中的部分为所述第二图框；若第一图框与第二图框重叠，则外物侵入视野盲区危险区域内；否则，外物未侵入视野盲区危险区域。 2.如权利要求1所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于：所述第一图框为第一矩形；第二图框为第二矩形；判断第一图框是否与第二图框重叠，包括以下步骤：获取第一矩形的四个顶点与第一矩形的分布情况；若第一矩形的四个顶点均未位于第二矩形内，则表明第一矩形与第二矩形不重叠；否则，第一矩形与第二矩形重叠。 3.如权利要求2所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于，获取第一矩形的四个顶点与第一矩形的分布情况，包括以下步骤：以视频图像中的第一矩形的每个顶点为起点，并分别发出一条水平射线；每条水平射线的指示方向相同；获取顶点对应的水平射线与第二矩形边界相交的次数；若相交的次数为奇数次，则判定该顶点位于第二矩形内；若相交的次数为偶数次或零，则判定该顶点不位于第二矩形内；重复上述步骤，以获得第一矩形四个顶点与第一矩形的分布情况。 4.如权利要求3所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于，获取顶点对应的水平射线与第二矩形边界相交的次数，包括以下步骤：获取第二矩形边界的四个边界线段的两端的坐标，以及顶点的坐标；利用顶点的坐标和一个边界线段的两端的坐标，并结合映射关系计算出比较值；将比较值与顶点的横坐标进行比较；若比较值大于顶点的横坐标，则表明水平射线与对应的边界线段相交；否则，不相交；重复上述步骤，以得出该顶点与四个边界线段的相交次数。 5.如权利要求1所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于：在判定外物侵入视野盲区危险区域内时，控制车辆的蜂鸣报警器进行报警，控制车辆的车载屏幕显示外物。 6.如权利要求1所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法，其特征在于：在判定外物未侵入视野盲区危险区域后，重新获取视频图像，视频图像为利用摄像头拍摄车辆盲区所获得的图像。 7.一种商用车外物侵入视野盲区的预警系统，其特征在于，其包括：摄像头，其用于对拍摄车辆盲区进行拍摄，以获得视频图像；视频图像识别模块，其用于对所述视频图像进行识别，以在视频图像中找出外物；对象侵入监控模块，其用于当视频图像中存在外物时，根据所述外物的外轮廓形成第一图框；判断第一图框是否与第二图框重叠；视野盲区危险区域的外轮廓对应在视频图像中的部分为所述第二图框；若第一图框与第二图框重叠，则判定外物侵入视野盲区危险区域内；否则，外物未侵入视野盲区危险区域。 8.如权利要求7所述的商用车外物侵入视野盲区的预警系统，其特征在于：还包括报警模块，报警模块用于在判定外物侵入视野盲区危险区域内时，控制车辆的蜂鸣报警器进行报警，控制车辆的车载屏幕显示外物。 9.一种计算机可读指令的存储介质，其特征在于，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的商用车外物侵入视野盲区的预警方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，其包括：如权利要求7-8任一项所述的商用车外物侵入视野盲区的预警系统。
所属类别：	发明专利