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原文传递一种自动叠料机

专利名称：	一种自动叠料机
摘要：	本实用新型公开了一种自动叠料机，包括传输线、产品搬运模组和料仓，所述传输线用于输送料盘，所述传输线包括机架、架设于机架上的皮带输送线，皮带输送线由马达驱动转动，沿所述皮带输送线输送方向的机架上安装有两上顶定位装置，分别为上顶定位装置A和上顶定位装置B，传输线输送后端的机架上安装有两料仓，产品搬运模组将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓处堆叠。通过上述方式，本实用新型结构简单，结构设计巧妙，能够自动将多个料盘来料搬运到一个料盘内，一穴多模，满足产品包装要求，能够避免刮损产品，自动回收料盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山天开自动化设备科技有限公司
发明人：	李俊;张俊亚;张嘉扬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321399455.6
公开号：	CN219970130U
代理机构：	苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵利娟
分类号：	B65B35/50;B65B35/38;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/50;B65B35/38
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇水秀路1415号8号房
主权项：	1.一种自动叠料机，其特征在于：该种自动叠料机包括传输线、产品搬运模组和料仓，所述传输线用于输送料盘，所述传输线包括机架、架设于机架上的皮带输送线，皮带输送线由马达驱动转动，沿所述皮带输送线输送方向的机架上安装有两上顶定位装置，分别为上顶定位装置A和上顶定位装置B，传输线输送后端的机架上安装有两料仓，两料仓下方的机架设置有顶升模组，两上顶定位装置和料仓后侧均设置有挡料模组，传输线侧端设置有产品搬运模组，产品搬运模组将上顶定位装置A处料盘内产品抓取叠放到上顶定位装置B处料盘内，进行一穴多模产品的叠放，满料料盘输送至满料盘料仓处堆叠，空料盘输送至空料盘料仓处堆叠。 2.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述料盘上设置有若干用于盛放产品的仿形槽，同一仿形槽对称设置，能够共同摆放相差180度的产品。 3.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述产品搬运模组包括搬运机架、X向单轴模组、移动架、Z向气缸、移载板、转台气缸、转动架和吸盘，所述搬运机架上安装有X向单轴模组，X向单轴模组驱动移动架移动，移动架上安装有Z向气缸，Z向气缸驱动移载板竖直方向移动，移载板底部安装有转台气缸，转台气缸上安装有转动架，转动架下端安装有若干组与料盘上产品一一相对的吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述上顶定位装置包括定位板、定位气缸和压板，所述机架上开设有避让槽，避让槽处套有定位板，机架外端安装有定位气缸，定位气缸驱动定位板上下移动，机架顶部还安装有能够挡住料盘的压板，所述皮带输送线通过皮带轮设置有折弯部，皮带输送线位于定位板的避让开口处。 5.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述料仓包括直角架、固定板、止回块和对射光纤，四根直角架围设成与料盘一致的矩形状，直角架固定于机架上，机架上还安装有固定板，固定板位于两直角架之间，所述固定板上转动安装有若干止回块，止回块上部与固定板通过弹簧连接，所述直角架顶部还安装有用于满料检测的对射光纤。
所属类别：	实用新型