专利名称: |
一种叠料装置及叠料机 |
摘要: |
本发明公开了一种叠料装置及叠料机,属于机械加工技术领域。所述叠料装置设于机架上,包括弹夹装置,所述弹夹装置包括:弹夹装载机构,被配置为将棒料按层状排列;推料机构,被配置为将层状排列的棒料推送至料框内实现多层棒料的堆叠。一种叠料机,包括上述的叠料装置。本发明所提供的叠料装置通过弹夹装置的设置,使得棒料按层进行堆叠,提高堆叠效率的同时,排列成层的棒料在堆叠过程中也不会发生松散,相邻的棒料之间能够充分贴合,进而实现棒料在料框内的稳定放置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
博众精工科技股份有限公司 |
发明人: |
吕绍林;朱江兵;徐小武;陈勇;权建毅;张清明;孙道林 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910785863.7 |
公开号: |
CN110371685A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B65G57/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G57 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
1.一种叠料装置,设于机架(100)上,其特征在于,包括弹夹装置(4),所述弹夹装置(4)包括: 弹夹装载机构(41),被配置为将棒料按层状排列; 推料机构(42),被配置为将层状排列的棒料推送至料框(300)内实现多层棒料的堆叠。 2.根据权利要求1所述的叠料装置,其特征在于,所述叠料装置还包括上弹装置(3),所述上弹装置(3)被配置为将棒料输送至所述弹夹装载机构(41),以完成层状排列。 3.根据权利要求2所述的叠料装置,其特征在于,所述弹夹装载机构(41)包括弹夹(410),所述上弹装置(3)输送来的棒料依次进入所述弹夹(410)完成排列;所述弹夹(410)包括间隔设置的上盖板(4101)和下盖板(4102),所述上盖板(4101)与所述下盖板(4102)之间设有容纳棒料的存储空间。 4.根据权利要求3所述的叠料装置,其特征在于,所述弹夹装载机构(41)还包括反向止挡机构和弹性止挡机构,二者分别位于所述弹夹(410)沿排列方向的两端,其中,所述反向止挡机构设于所述弹夹(410)的入口端,用于防止棒料进入所述弹夹(410)后发生反向脱落;所述反向止挡机构和所述弹性止挡机构配合使用,使层状排列的棒料始终保持紧密贴合。 5.根据权利要求4所述的叠料装置,其特征在于,所述弹性止挡机构包括: 止挡顶板(413),所述止挡顶板(413)滑动设于所述弹夹(410)内,并与进入所述弹夹(410)内的第一个棒料抵接; 拉簧(414),其一端与所述弹夹(410)保持相对固定,另一端与所述止挡顶板(413)连接,所述拉簧(414)沿棒料的排列方向延伸,所述止挡顶板(413)在所述拉簧(414)的拉伸弹力作用下始终具有朝向所述弹夹(410)的入口端移动的趋势,进而能够将所述弹夹(410)内呈层状排列的棒料压紧在所述止挡顶板(413)与所述反向止挡机构之间。 6.根据权利要求5所述的叠料装置,其特征在于,所述下盖板(4102)上开设有滑槽,所述滑槽内滑动设有一连接块(415),所述连接块(415)的一端与所述止挡顶板(413)连接,另一端与所述拉簧(414)连接,所述止挡顶板(413)滑动时带动所述连接块(415)移动,进而拉伸所述拉簧(414)。 7.根据权利要求6所述的叠料装置,其特征在于,所述弹性止挡机构还包括连接座(416),所述拉簧(414)设于所述连接座(416)上,所述连接座(416)与所述连接块(415)之间设有导向结构(417),所述连接块(415)在所述导向结构(417)的导向作用下沿棒料的排列方向移动。 8.根据权利要求7所述的叠料装置,其特征在于,所述弹性止挡机构还包括拉簧复位结构,所述拉簧复位结构包括设于所述机架(100)上的第八驱动模组(418),所述连接座(416)设于所述第八驱动模组(418)的滑台上,所述第八驱动模组(418)驱动所述连接座(416)沿棒料的排列方向移动,以使所述拉簧(414)复位。 9.根据权利要求1所述的叠料装置,其特征在于,所述推料机构(42)包括推板(421)和第九驱动模组(422),所述推板(421)与所述弹夹装载机构(41)内的层状棒料相对设置,所述第九驱动模组(422)驱动所述推板(421)与层状棒料的端面抵接,进而推动整个层状棒料朝所述料框(300)移动。 10.根据权利要求9所述的叠料装置,其特征在于,所述推板(421)及所述第九驱动模组(422)均至少设置有两个,每个所述推板(421)均对应设置一个所述第九驱动模组(422),以匹配不同宽度的层状棒料。 11.根据权利要求10所述的叠料装置,其特征在于,所述弹夹装置(4)还包括第十驱动模组(46),用于驱动所述推料机构(42)沿层状棒料的宽度方向移动,以使不同宽度的所述推板(421)与相应宽度的层状棒料对应。 12.根据权利要求11所述的叠料装置,其特征在于,所述弹夹装置(4)还包括间隔设置的第一模组固定板(43)和第二模组固定板(44),所述第二模组固定板(44)用于支撑所述推料机构(42),所述第九驱动模组(422)设于所述第二模组固定板(44)上;所述第一模组固定板(43)设于所述机架(100)上,用于支撑整个所述弹夹装置(4);所述弹夹装载机构(41)及所述第十驱动模组(46)均设于所述第一模组固定板(43)上。 13.根据权利要求12所述的叠料装置,其特征在于,所述第一模组固定板(43)与所述机架(100)之间还设有第十三驱动模组(45),所述第十三驱动模组(45)用于驱动所述第一模组固定板(43)及整个所述弹夹装置(4)沿排列方向移动,以改变层状棒料相对于所述料框(300)的位置。 14.一种叠料机,其特征在于,包括权利要求1-13任一项所述的叠料装置。 |
所属类别: |
发明专利 |