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原文传递叠料装置及叠料方法

专利名称：	叠料装置及叠料方法
摘要：	一种叠料装置，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，各传送带分别与第一同步轮、第二同步轮连接，传送驱动器可驱使第一同步轮转动，并使传送带传送载盘；叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，第一叠料驱动器与第二叠料驱动器分别设置于传送机构的两侧,第一叠料驱动器可驱使第一叠料件移动，第二叠料驱动器可驱使第二叠料件移动；抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，抬升架上设有多根抬升杆，且各抬升杆设置于各传送带之间，抬升驱动器可驱使抬升架向着靠近传送带的方向移动，并使抬升杆托起载盘至叠料机构。本发明还涉及一种叠料方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市敏佳捷自动化科技有限公司
发明人：	孙寀;李兴泉;谭德红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910186402.8
公开号：	CN109823844A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	周景
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	518104 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦3层3C
主权项：	1.一种叠料装置，其特征在于，包括传送机构、叠料机构和抬升机构，其中: 该传送机构包括传送驱动器、多个第一同步轮、多个第二同步轮和多条传送带，该第一同步轮与该第二同步轮相对设置，且各该第一同步轮相互间隔设置，各该第二同步轮相互间隔设置，各该传送带分别与该第一同步轮、该第二同步轮连接，该传送驱动器可驱使该第一同步轮或该第二同步轮转动，并使该传送带传送载盘；该叠料机构设置于该传送机构的上方，该叠料机构包括第一叠料驱动器、第二叠料驱动器、第一叠料件和第二叠料件，该第一叠料驱动器与该第二叠料驱动器分别设置于该传送机构的两侧,该第一叠料驱动器可驱使该第一叠料件向着靠近或远离该第二叠料驱动器的方向移动，该第二叠料驱动器可驱使该第二叠料件向着靠近或远离该第一叠料驱动器的方向移动；该抬升机构设置于该传送机构的下方，该抬升机构包括抬升驱动器和抬升架，该抬升架上设有多根相互间隔设置的抬升杆，且各该抬升杆设置于各该传送带之间，该抬升驱动器可驱使该抬升架向着靠近该传送带的方向移动，并使该抬升杆托起该载盘至该叠料机构，当该第一叠料驱动器和该第二叠料驱动器驱使该第一叠料件和该第二叠料件移动至该载盘下方时，该抬升驱动器驱使该抬升架回位。 2.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该传送机构还包括传动轴、驱动带和支撑座，各该第一同步轮连接在该传动轴上，该传动轴上固定有驱动轮，该驱动带分别与该驱动轮、该传送驱动器连接，该支撑座上设有多个安装块，各该安装块相互间隔设置，各该第二同步轮可转动地连接在各该安装块上。 3.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该叠料机构还包括第一活动件、第二活动件、多个第一导向柱和多个第二导向柱，该第一叠料件的一端固定于该第一活动件，该第一叠料件的另一端向着靠近该第二叠料驱动器的方向延伸，该第一叠料驱动器的驱动端与该第一活动件连接，各该第一导向柱的一端固定设置，各该第一导向柱的另一端穿过该第一活动件；该第二叠料件的一端固定于该第二活动件，该第二叠料件的另一端向着靠近该第一叠料驱动器的方向延伸，该第二叠料驱动器的驱动端与该第二活动件连接，各该第二导向柱的一端固定设置，各该第二导向柱的另一端穿过该第二活动件。 4.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该抬升机构还包括承载座和抬升丝杆，该承载座固定设置，该承载座具有相对的第一表面和第二表面以及贯穿该第一表面和该第二表面的活动孔，该抬升架设置在该承载座的第一表面上，该抬升驱动器固定在该承载座的第二表面上，该抬升丝杆穿过该活动孔分别与该抬升架、该抬升驱动器连接，该抬升驱动器通过该抬升丝杆驱使该抬升架向着靠近或远离该传送带的方向移动。 5.如权利要求4所述的叠料装置，其特征在于，该承载座的第二表面上固定有多个第一导向套，该抬升机构还包括连接板和多个第三导向柱，该连接板设置于该抬升驱动器的下方，各该第三导向柱的一端固定在该抬升架上，各该第三导向柱的另一端穿过该承载座和该第一导向套后连接于该连接板，该连接板上设有避让孔，该抬升丝杆穿过该避让孔。 6.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，该叠料装置还包括调整机构，该调整机构包括调整驱动器、双向丝杆、第一立板和第二立板，该双向丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，该第一立板与该第二立板相对设置地连接在该双向丝杆上，且该第一立板与该左旋螺纹配合连接，该第二立板与该右旋螺纹配合连接，各该传送带位于该第一立板与该第二立板之间，该调整驱动器可根据该载盘的宽度驱使该双向丝杆转动，实现调整该第一立板与该第二立板的间距。 7.如权利要求6所述的叠料装置，其特征在于，该调整机构还包括第一固定板、第二固定板和多个第四导向柱，该第一固定板与第二固定板相对设置，各该第四导向柱的两端分别与该第一固定板、该第二固定板连接，该第一立板与该第二立板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，各该第四导向柱穿过该第一立板和该第二立板，该双向丝杆的两端分别与该第一固定板、该第二固定板可转动地连接。 8.如权利要求6所述的叠料装置，其特征在于，该第一叠料驱动器固定在该第一立板上，该第一立板上设有第一过孔，该第一叠料件呈板状，该第一叠料件穿过该第一过孔；该第二叠料驱动器固定在该第二立板上，该第二立板上设有第二过孔，该第二叠料件呈板状，该第二叠料件穿过该第二过孔。 9.如权利要求1所述的叠料装置，其特征在于，各该抬升杆的端部设有挡板，该挡板沿着垂直于该传送带的方向向外延伸，该叠料装置还包括第一传感器、第二传感器和控制器，该控制器分别与该第一传感器、该第二传感器、该传送驱动器电性连接，该第一传感器固定在该挡板上，该第二传感器设置于该传送带的两侧，当该传送带上的载盘与该挡板碰触时，该第一传感器产生第一感应信号，当该传送带上的载盘经过该第二传感器的感应区时，该第二传感器产生第二感应信号，当该控制器同时接收到第一感应信号和第二感应信号时，该控制器控制该传送驱动器停止驱动。 10.一种叠料方法，其特征在于，该叠料方法利用权利要求1至9任意一项所述的叠料装置，该叠料方法包括：利用传送机构的多条传送带传送载盘；利用抬升机构的抬升驱动器驱使抬升架靠近该传送带的方向移动，并使该抬升架上的抬升杆穿过该传送带将该载盘托起至叠料机构；利用该叠料机构的第一叠料驱动器和第二叠料驱动器驱使第一叠料件和第二叠料件移动至载盘下方；利用该抬升驱动器驱使该抬升架回位，该抬升杆上的载盘落在该第一叠料件和该第二叠料件上。
所属类别：	发明专利